建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511229443.2

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120869094A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

于军琪冯春勇李经丹伍勇华徐胜军王楷文王奔

申请人：

西安建筑科大工程技术有限公司西安建筑科技大学

申请人地址：

710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号建科大厦20层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

武汉世跃专利代理事务所(普通合伙) 42273

代理人：

万仲达

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250829

共 50 条

[1]

一种施工现场安全培训与巡检机器人 [P].

邓三鹏 ;

周旺发 ;

张香玲 ;

祁宇明 ;

杨文举 .

中国专利 :CN205521431U ,2016-08-31

[2]

一种施工现场安全培训与巡检机器人 [P].

杜旭 .

中国专利 :CN211590145U ,2020-09-29

[3]

智能探测机器人同时定位与地图构建系统 [P].

于乃功 ;

张勃 ;

吕健 ;

陈玥 .

中国专利 :CN109341705A ,2019-02-15

[4]

建筑施工现场安全巡检装置及其控制方法 [P].

朱本根 ;

张腊根 ;

蔡忠群 ;

朱北林 ;

王双全 .

中国专利 :CN119872453A ,2025-04-25

[5]

一种电力施工现场巡检机器人 [P].

洪博 ;

杜永超 ;

姚春要 .

中国专利 :CN220884586U ,2024-05-03

[6]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN119072669A ,2024-12-03

[7]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN116300960B ,2024-05-28

[8]

采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人 [P].

何波 ;

王国宇 ;

刘贵杰 ;

崔国霖 ;

程军娜 .

中国专利 :CN101436074A ,2009-05-20

[9]

变电站巡检机器人导航定位与地图构建方法及装置 [P].

于虹 .

中国专利 :CN110967009A ,2020-04-07

[10]

一种大型公共建筑安装施工现场安全巡检机器人 [P].

于军琪 ;

冯春勇 ;

伍勇华 ;

李经丹 ;

徐胜军 ;

王凯 ;

陈易圣 ;

郭聚刚 .

中国专利 :CN222874600U ,2025-05-16

← 1 2 3 4 5 →