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机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411753645.2
申请日：
2024-12-02
公开(公告)号：
CN119845246B
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
李渊强 吴嘉嘉 张圆 龙思源 孔宇琦 张杰
申请人：
科大讯飞股份有限公司
申请人地址：
230088 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
陆跃
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-17 授权 授权
2025-04-18 公开 公开
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20241202
共 50 条
[1]
机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质 [P]. 
李渊强 ;
吴嘉嘉 ;
张圆 ;
龙思源 ;
孔宇琦 ;
张杰 .
中国专利 :CN119845246A ,2025-04-18
[2]
机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
宋健 ;
王磊 .
中国专利 :CN114595354A ,2022-06-07
[3]
机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
宋健 ;
王磊 .
中国专利 :CN114595354B ,2025-10-14
[4]
机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质 [P]. 
何林 ;
高文举 ;
袁杰 ;
李通 ;
杨亚运 ;
曹中益 .
中国专利 :CN120215479A ,2025-06-27
[5]
一种机器人建图方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
李蒙 ;
黄祥斌 ;
黄高波 ;
阳柳郴 .
中国专利 :CN117948962A ,2024-04-30
[6]
机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质 [P]. 
龚骏 ;
陈佳文 .
中国专利 :CN119304891A ,2025-01-14
[7]
机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质 [P]. 
龚骏 ;
陈佳文 .
中国专利 :CN119304891B ,2025-05-16
[8]
机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质 [P]. 
龚骏 ;
于周顺泽 .
中国专利 :CN120791807A ,2025-10-17
[9]
机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质 [P]. 
龚骏 ;
于周顺泽 .
中国专利 :CN120791807B ,2025-11-28
[10]
机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品 [P]. 
曹蒙 ;
张陆涵 .
中国专利 :CN120084307A ,2025-06-03
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