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一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511148659.6
申请日：
2025-08-15
公开(公告)号：
CN120839793A
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
朱松
申请人：
杭州海康机器人股份有限公司
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413
代理人：
李冬;孟维娜
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-28 公开 公开
2025-11-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250815
共 50 条
[1]
机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈万春 ;
邹远兵 ;
周深宁 ;
杨宇 .
中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01
[2]
手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
张玮 .
中国专利 :CN118906049A ,2024-11-08
[3]
机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29
[4]
机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05
[5]
机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P]. 
张远松 ;
陈文桥 ;
张健 ;
石爱军 .
中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04
[6]
手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P]. 
万章 ;
殷鄂湘 .
中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06
[7]
一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
万章 ;
沈文立 ;
徐超 .
中国专利 :CN114505864A ,2022-05-17
[8]
一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
万章 ;
沈文立 ;
徐超 .
中国专利 :CN114505864B ,2024-02-09
[9]
一种手眼标定方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
马元巍 ;
李明月 ;
潘正颐 ;
侯大为 ;
吴伟伟 .
中国专利 :CN118418137A ,2024-08-02
[10]
一种用于机械臂的手眼标定方法、系统及存储介质 [P]. 
张宇轩 ;
周再望 ;
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 .
中国专利 :CN118721203A ,2024-10-01
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