一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511160704.X

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120941347A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

黄勇朱海晨杨党锋宋璇辛存张轩李海兵李招招魏鹏刚寇一丹

申请人：

中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02

代理机构：

成都聚蓉众享专利代理有限公司 51291

代理人：

谢勇

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	公开	公开
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20250819

共 50 条

[1]

一种自动避障机器人 [P].

吴勇谋 .

中国专利 :CN205799522U ,2016-12-14

[2]

一种可以自动避障的会展巡检机器人 [P].

陈子为 ;

陈华 ;

丁育诗 ;

李艳 ;

林雅芳 .

中国专利 :CN216759900U ,2022-06-17

[3]

一种可自动避障的变电站巡检机器人 [P].

张坤 ;

王军华 ;

代中余 .

中国专利 :CN206096939U ,2017-04-12

[4]

一种全方位避障的巡检机器人 [P].

胡育斌 .

中国专利 :CN115091489A ,2022-09-23

[5]

一种自避障巡检机器人 [P].

彭星 ;

苏振 ;

周小燕 ;

冉鲁光 ;

黄旭江 ;

左文 ;

朱均超 ;

赵远 .

中国专利 :CN221746485U ,2024-09-20

[6]

一种轮式避障机器人 [P].

冷雪锋 .

中国专利 :CN203973549U ,2014-12-03

[7]

一种避障巡检机器人 [P].

王飞 ;

宋崇智 .

中国专利 :CN210452803U ,2020-05-05

[8]

智能避障巡检机器人 [P].

乔荣来 ;

贾旺 ;

保胜德 ;

朱文昊 ;

高臻 ;

李伟 ;

白云 ;

何富龄 ;

李建东 ;

刘鹏 ;

毛新阳 .

中国专利 :CN120244914A ,2025-07-04

[9]

一种自主避障轮式智能巡检机器人 [P].

彭庆国 ;

王振宇 ;

周永亮 ;

张先胜 ;

胡强 ;

王跃 ;

顾冬岩 ;

曹磊 ;

周鹏 ;

陈国瑜 .

中国专利 :CN221315700U ,2024-07-12

[10]

一种自主避障巡检机器人 [P].

谈峻菡 ;

赖欣 ;

王森 ;

王宝宝 .

中国专利 :CN214122787U ,2021-09-03

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