一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311035699.0

申请日：

2023-08-17

公开(公告)号：

CN117053643B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

王建国王勉胡涛简锡明关思周宇李祥龙李进华胡启文左庭陶子豪

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650504 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

IPC主分类号：

F42D1/08

IPC分类号：

F42D3/04

代理机构：

重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281

代理人：

殷兴旺

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

炮孔装药系统和炮孔装药方法 [P].

迟洪鹏 ;

龚兵 ;

李鑫 ;

胥维 ;

牛啸航 .

中国专利 :CN119197218A ,2024-12-27

[2]

一种炮孔装药结构及装药方法 [P].

孙鹏昌 ;

卢文波 ;

陈明 ;

熊峻巍 ;

严鹏 .

中国专利 :CN112097581A ,2020-12-18

[3]

一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法 [P].

王建国 ;

张伟 ;

关思 ;

李祥龙 .

中国专利 :CN117029602B ,2025-09-30

[4]

一种长距离炮孔装药装置及装药方法 [P].

王雁冰 ;

彭喆 ;

杨仁树 ;

张召冉 ;

李杨 ;

马鑫民 ;

刘伟 ;

李成孝 ;

张泽豪 ;

张航 ;

鲍舟琦 ;

吴后为 ;

李进 ;

孔骥 .

中国专利 :CN112033245B ,2020-12-04

[5]

一种煤矿深孔爆破装药装置及装药方法 [P].

张志忠 ;

张虎 ;

虎垚桐 ;

王继超 ;

李成林 ;

杨明福 ;

张琨 ;

邵建强 ;

李准 ;

王锋 ;

黄彦福 .

中国专利 :CN120506859A ,2025-08-19

[6]

一种工程爆破炮孔装药设备 [P].

邓志勇 ;

付天杰 ;

刘世波 ;

赵超群 ;

刘刚 ;

张勇 ;

段君 .

中国专利 :CN211783101U ,2020-10-27

[7]

一种爆破施工炮孔装药装置 [P].

耿璐莹 ;

臧万军 ;

张丙强 ;

王冬梅 .

中国专利 :CN220893160U ,2024-05-03

[8]

一种炮孔装药设备 [P].

汶铁刚 ;

金海 ;

王铁 ;

李婧 ;

任页玫 .

中国专利 :CN207248022U ,2018-04-17

[9]

装药长袋及利用装药长袋对炮孔装药的方法 [P].

叶建军 ;

程大春 ;

舒大强 .

中国专利 :CN105627845A ,2016-06-01

[10]

一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置 [P].

罗常 ;

张海东 ;

洪昌孝 ;

管国伦 ;

郑清 ;

吴利军 ;

徐娟 ;

钟炎丰 ;

吴明鹏 ;

张凯 .

中国专利 :CN222770414U ,2025-04-18

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