一种多连杆轮腿机器人及轮腿机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423197663.5

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN223479184U

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

肖扬誉戴坤添张学智高一诺吕英玮王俊凯颜梓浩王俊岩

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈尔滨工业大学（深圳）

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

代理机构：

深圳和睿宏景知识产权代理有限公司 44836

代理人：

王春颖

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

轮腿机器人 [P].

韦志华 ;

谭军 .

中国专利 :CN120902851A ,2025-11-07

[2]

轮腿机器人 [P].

张伏 ;

付三玲 ;

杨云鹏 ;

邓桂扬 ;

张亚坤 ;

朱亚飞 ;

赵将 ;

李正炉 ;

王唯 .

中国专利 :CN203306137U ,2013-11-27

[3]

轮腿机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

魏喜喜 ;

柴贺伟 .

中国专利 :CN208291367U ,2018-12-28

[4]

轮腿机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

魏喜喜 ;

柴贺伟 .

中国专利 :CN108674514A ,2018-10-19

[5]

轮腿机器人 [P].

霍李德 ;

邓家志 .

中国专利 :CN309536390S ,2025-10-10

[6]

轮腿机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

魏喜喜 ;

柴贺伟 .

中国专利 :CN108674514B ,2024-08-02

[7]

轮腿机器人 [P].

张伏 ;

付三玲 ;

毛鹏军 ;

邱兆美 ;

王俊 ;

徐锐良 ;

张国英 ;

张青建 ;

胡兵 ;

闫静辉 ;

陈真淮 .

中国专利 :CN102180205B ,2011-09-14

[8]

轮腿机器人 [P].

朱文乐 ;

曲韵涵 ;

吴佳杰 ;

张欣瑶 ;

戴美坡 ;

朱嘉祺 ;

肖轩 ;

刘宗卓 .

中国专利 :CN308406191S ,2024-01-02

[9]

轮腿座椅机器人 [P].

郁亚南 .

中国专利 :CN222157247U ,2024-12-13

[10]

一种轮腿式机器人的腿部结构及轮腿机器人 [P].

韩子勇 ;

徐彬 ;

秦也辰 .

中国专利 :CN216994619U ,2022-07-19

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