一种面向工业场景的工件点云实例分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310581737.6

申请日：

2023-05-19

公开(公告)号：

CN116630623B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

吴盟庄开宇杨根科褚健

申请人：

上海交通大学宁波人工智能研究院

申请人地址：

315012 浙江省宁波市海曙区南门街道南站西路29号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/762 G06V10/77 G06V10/80 G06V10/28 G06V10/40 G06T7/00 G06N3/0464 G06N3/084

代理机构：

上海剑秋知识产权代理有限公司 31382

代理人：

徐海兵

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

面向工件无序抓取的点云实例分割方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

刘福 ;

崔斌 ;

宁兴良 ;

王大龙 .

中国专利 :CN120612479A ,2025-09-09

[2]

面向自然果园非结构化场景的点云语义分割方法 [P].

高亚鹏 ;

张卫东 ;

李海芳 ;

王宇舟 ;

高志熙 ;

安娜 .

中国专利 :CN119418054B ,2025-05-09

[3]

面向自然果园非结构化场景的点云语义分割方法 [P].

高亚鹏 ;

张卫东 ;

李海芳 ;

王宇舟 ;

高志熙 ;

安娜 .

中国专利 :CN119418054A ,2025-02-11

[4]

一种面向雕花口红质检的实例分割缺陷检测方法 [P].

王海峰 ;

吕建豪 ;

郑杭彬 ;

蒋文波 .

中国专利 :CN114549489A ,2022-05-27

[5]

一种面向电力走廊场景的点云分割方法 [P].

杨积升 ;

黄茂春 ;

曹睿 ;

李东 ;

章云 .

中国专利 :CN109741329A ,2019-05-10

[6]

一种基于transformer的点云实例分割方法 [P].

李宗民 ;

白云 ;

张玉鹏 .

中国专利 :CN114049362A ,2022-02-15

[7]

一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置 [P].

张建寰 ;

邱椿 ;

康品春 ;

张陈涛 ;

徐周毅 ;

阮育娇 .

中国专利 :CN119515907A ,2025-02-25

[8]

一种实例分割模型的训练方法、装置、实例分割方法 [P].

卢运西 ;

徐兆坤 ;

黄银君 .

中国专利 :CN111798456A ,2020-10-20

[9]

一种场景点云语义分割方法 [P].

李坤 ;

杨鑫 ;

尹宝才 ;

张强 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN109410307B ,2022-09-20

[10]

面向点云分割的伪实例对比学习实现方法、装置及介质 [P].

谭明奎 ;

刘立钊 ;

庄壮伟 ;

黄尚昕 ;

肖勋龙 ;

向添航 ;

杜卿 .

中国专利 :CN117496138A ,2024-02-02

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