一种基于动态事件触发的二阶多智能体系统控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411816660.7

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119668115B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

宋歌曹雪婷许家忠邓立为

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

李勇

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241211
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态事件触发的二阶多智能体系统控制方法 [P].

宋歌 ;

曹雪婷 ;

许家忠 ;

邓立为 .

中国专利 :CN119668115A ,2025-03-21

[2]

一种二阶多智能体系统指定时间动态事件触发控制方法 [P].

赵红 ;

黄娜 ;

赵晓丹 ;

董伟 ;

方晓伦 ;

郑小青 ;

张帆 ;

张尧 .

中国专利 :CN117348414A ,2024-01-05

[3]

正多智能体系统动态事件触发控制方法 [P].

韩萌 ;

孙天扬 .

中国专利 :CN120669606A ,2025-09-19

[4]

二阶多智能体系统预定义时间事件触发控制方法及系统 [P].

赵慧 ;

鹿亚菲 ;

雷静然 .

中国专利 :CN119882826A ,2025-04-25

[5]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803A ,2024-12-06

[6]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803B ,2025-08-01

[7]

一种非线性多智能体系统动态事件触发控制方法 [P].

余瑶 ;

柴小丰 ;

孙长银 ;

冯涛 ;

解乃颖 ;

刁奇 .

中国专利 :CN113515066A ,2021-10-19

[8]

基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118584797A ,2024-09-03

[9]

基于动态事件触发的多智能体系统的组一致性控制方法 [P].

杨蒲 ;

李皖婷 ;

宣言 .

中国专利 :CN118584797B ,2025-08-29

[10]

一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法 [P].

薛霜思 ;

李欢 ;

曹晖 ;

郭子航 ;

谭浚楷 ;

郑晓东 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118672139A ,2024-09-20

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