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一种运动联动自适应地形的平衡移动装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411004720.5
申请日：
2024-07-25
公开(公告)号：
CN118770574B
公开(公告)日：
2025-11-14
发明(设计)人：
岳洪浩 司明雨 杨飞 欧阳君勇 韩宇龙 马翔宇
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B64G1/16
IPC分类号：
B60G11/14 B62D57/028
代理机构：
哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220
代理人：
桑林艳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B64G 1/16申请日:20240725
2024-10-15 公开 公开
2025-11-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种运动联动自适应地形的平衡移动装置 [P]. 
岳洪浩 ;
司明雨 ;
杨飞 ;
欧阳君勇 ;
韩宇龙 ;
马翔宇 .
中国专利 :CN118770574A ,2024-10-15
[2]
一种地形自适应六轮移动装置 [P]. 
秦园 ;
赵晓冬 ;
刘红帝 ;
冯维 ;
汤少靖 ;
吴贵铭 .
中国专利 :CN110667732B ,2020-01-10
[3]
一种服务机器人全地形自适应移动装置 [P]. 
李盛前 .
中国专利 :CN113120112A ,2021-07-16
[4]
一种具有地形自适应能力的智能喷雾移动装置 [P]. 
刘晴晴 ;
贲宗瑞 ;
刘宇 ;
孔令磊 ;
李雪 .
中国专利 :CN120787938A ,2025-10-17
[5]
一种适应复杂的地形机器人移动装置 [P]. 
胡峰俊 .
中国专利 :CN108994814A ,2018-12-14
[6]
一种自适应的工业管道内部移动装置 [P]. 
范金枝 .
中国专利 :CN222351800U ,2025-01-14
[7]
一种自适应轮式管道内移动装置 [P]. 
谢哲 ;
邵济明 ;
李毅 .
中国专利 :CN104896258B ,2015-09-09
[8]
一种平衡移动装置 [P]. 
吴俊伟 ;
何雪萦 ;
王兰体 .
中国专利 :CN208999829U ,2019-06-18
[9]
一种自适应纱线张力调节的针头移动装置 [P]. 
林生豪 .
中国专利 :CN118419690A ,2024-08-02
[10]
一种自适应纱线张力调节的针头移动装置 [P]. 
林生豪 .
中国专利 :CN118419690B ,2024-10-11
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