多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511097340.5

申请日：

2025-08-06

公开(公告)号：

CN120871939A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

古富强刘会东李由艾江山路旭龙宪磊朱祥维郭松涛

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

重庆青飞知识产权代理有限公司 50283

代理人：

陈良锋

法律状态：

公开

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250806

共 50 条

[1]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880A ,2024-11-26

[2]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880B ,2025-03-07

[3]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[4]

车辆与多无人机协同路径规划方法、装置、终端及介质 [P].

伍国华 ;

徐彬杰 .

中国专利 :CN114967757B ,2024-07-12

[5]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[6]

无人机集群协同路径规划方法和装置、系统、存储介质 [P].

张丁茁 ;

谭文策 ;

楚甜姿 .

中国专利 :CN120562797A ,2025-08-29

[7]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[8]

一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统 [P].

李鸿一 ;

陈锦涛 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN112327914A ,2021-02-05

[9]

车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统 [P].

罗贺 ;

夏圆青 ;

梁晨蕾 ;

王国强 ;

阴酉龙 ;

林世忠 ;

胡笑旋 ;

赵慧敏 ;

段婕 ;

李晓多 ;

程鹏飞 ;

朱默宁 ;

董瑞 ;

石悦 .

中国专利 :CN115950433B ,2025-08-19

[10]

一种战场环境下的多无人机侦察协同路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

洪万福 ;

李世贤 ;

张旭阳 .

中国专利 :CN120295368A ,2025-07-11

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