基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511156946.1

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120672085B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

张煜严琦淋方子岩郝乐赵科宇陈晓广杨景照张万鹏刘鸿福

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

B64U20/80 G06Q50/26 G06F30/27 G06F18/25 G06F18/23213 G06N3/045 G06N3/092 H04B7/185 B64U101/55 G06N3/0499 G06N3/0985

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

朱旭琴

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于分层意图的多无人机协同搜救智能决策方法及装置 [P].

张煜 ;

严琦淋 ;

方子岩 ;

郝乐 ;

赵科宇 ;

陈晓广 ;

杨景照 ;

张万鹏 ;

刘鸿福 .

中国专利 :CN120672085A ,2025-09-19

[2]

基于多无人机协同的海上快速搜救方法 [P].

范亮 ;

马浩为 ;

张笛 ;

吴达 ;

李嘉欣 .

中国专利 :CN120742964A ,2025-10-03

[3]

多无人机协同对抗的智能决策装置和系统 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113126651B ,2021-07-16

[4]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189B ,2024-04-19

[5]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189A ,2022-11-11

[6]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[7]

多无人机协同对抗在线重决策方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN112486200B ,2021-03-12

[8]

基于评判-执行架构的多无人机协同对抗决策方法 [P].

林德福 ;

郑多 ;

陈灿 ;

宋韬 ;

李斌 ;

莫雳 .

中国专利 :CN112180967B ,2021-01-05

[9]

基于双评价网络的多无人机协同对抗决策方法 [P].

张园园 ;

陶一洲 ;

张润晗 ;

宗小峰 .

中国专利 :CN119575999A ,2025-03-07

[10]

基于采样的高层室内消防多无人机协同运动决策方法及系统 [P].

李鸿一 ;

陈锦涛 ;

周琪 ;

任鸿儒 .

中国专利 :CN118500402A ,2024-08-16

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250819
2025-09-19	公开	公开