手术机器人体外定位臂组及含该臂组的手术机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010716439.X

申请日：

2020-07-23

公开(公告)号：

CN113967074B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

徐凯张树桉

申请人：

北京术锐机器人股份有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人体外定位臂组及含该臂组的手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

张树桉 .

中国专利 :CN113967074A ,2022-01-25

[2]

机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18

[3]

机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN119097422A ,2024-12-10

[4]

一种多关节机械臂组及含该臂组的手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

张树桉 .

中国专利 :CN113967077A ,2022-01-25

[5]

一种多关节机械臂组及含该臂组的手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

张树桉 .

中国专利 :CN113967076A ,2022-01-25

[6]

机械臂及手术机器人系统 [P].

陈鹏 ;

岳克双 ;

王鹏程 .

中国专利 :CN119279789A ,2025-01-10

[7]

用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统 [P].

王振飞 .

中国专利 :CN118161264A ,2024-06-11

[8]

用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统 [P].

王振飞 ;

汪四新 .

中国专利 :CN118161259A ,2024-06-11

[9]

集成式定位臂及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

赵琛 ;

胡永辉 .

中国专利 :CN118924431B ,2025-09-16

[10]

集成式定位臂及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

赵琛 ;

胡永辉 .

中国专利 :CN118924431A ,2024-11-12

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