基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202310634159.8
申请日
2023-05-31
公开(公告)号
CN116660827B
公开(公告)日
2025-10-17
发明(设计)人
杨智清 鲁兴 吕宗旺 刘培杰 靖恭伟 候孟宇 许昊洋 范泽仑
申请人
河南工业大学
申请人地址
450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
IPC主分类号
G01S5/02
IPC分类号
代理机构
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156
代理人
袁方
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
基于改进卡尔曼滤波器的TDOA无线定位方法 [P]. 
童超 ;
马伯乐 .
中国专利 :CN113311386A ,2021-08-27
[2]
基于多项式拟合卡尔曼滤波的无线定位方法 [P]. 
杨智清 ;
鲁兴 ;
秦瑶 ;
蔡成欣 ;
王巧 ;
杨宇 ;
张冰 ;
朱广豫 ;
陈金格 ;
张博文 ;
靖恭伟 ;
候孟宇 ;
高飞 ;
刘正钦 ;
杜广超 .
中国专利 :CN118678439A ,2024-09-20
[3]
基于改进Online Boosting和卡尔曼滤波器改进的TLD跟踪方法 [P]. 
陈谋 ;
李轶锟 ;
胡鲲 ;
丁晟辉 .
中国专利 :CN108427960A ,2018-08-21
[4]
基于卡尔曼滤波器的车道线追踪方法 [P]. 
曲刚 ;
曾宪玮 .
中国专利 :CN109559334A ,2019-04-02
[5]
基于卡尔曼滤波器的输电线路故障定位方法 [P]. 
李欣 .
中国专利 :CN110749835A ,2020-02-04
[6]
一种基于改进卡尔曼滤波器的无人矿卡融合定位方法 [P]. 
柯秋璧 ;
何申中 ;
陈成 ;
梅贵周 ;
王亚飞 ;
吴杰荣 .
中国专利 :CN114353786A ,2022-04-15
[7]
基于卡尔曼滤波器的导航辅助方法和设备 [P]. 
阿克塞尔·巴罗 ;
科林·帕雷利尔 ;
西尔维·邦纳贝尔 .
法国专利 :CN118984925A ,2024-11-19
[8]
列车定位系统中卡尔曼滤波器的安全检测方法 [P]. 
叶浩 ;
崔洪州 ;
阳扬 ;
蒋耀东 ;
王兆耀 ;
徐海贵 ;
鲍其莲 ;
杜雨丁 .
中国专利 :CN110203254B ,2019-09-06
[9]
用于生成姿态误差修正的改进的卡尔曼滤波器 [P]. 
R·李 ;
T-C·曹 ;
A·P·纳亚克 .
中国专利 :CN103033185A ,2013-04-10
[10]
基于卡尔曼滤波器的板形测量信号处理方法 [P]. 
李坤杰 ;
刘文田 ;
常华 ;
王海霞 ;
陈晓琳 .
中国专利 :CN102931946A ,2013-02-13