一种多无人艇协同路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411869042.9

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119987345B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

温广辉王书旺沈涵王利楠赵丹

申请人：

东南大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

张倩倩

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-05-13	公开	公开
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241218

共 50 条

[1]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345A ,2025-05-13

[2]

一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统 [P].

滕菲 ;

刘世龙 ;

高潇阳 ;

李烁 ;

李梦宇 ;

陈思明 .

中国专利 :CN120722897A ,2025-09-30

[3]

一种多无人艇协同路径规划方法 [P].

苏厚胜 ;

彭雅欣 ;

王晓玲 ;

余明晖 ;

张海涛 ;

耿涛 .

中国专利 :CN109540136A ,2019-03-29

[4]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871A ,2025-06-06

[5]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871B ,2025-08-29

[6]

基于模型预测轮廓控制和期望最大算法的多无人船协同路径跟踪控制方法 [P].

李慧平 ;

赵敏中 .

中国专利 :CN120540082A ,2025-08-26

[7]

一种基于云通信的多无人船自触发协同路径跟踪控制系统 [P].

刘陆 ;

张建硕 ;

周嘉兴 ;

彭周华 ;

王丹 ;

古楠 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN117608297A ,2024-02-27

[8]

基于模型预测控制的无人帆船帆舵协同路径跟踪控制方法 [P].

薛祎凡 ;

邓忠超 ;

许培龙 ;

曹小建 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN117666584A ,2024-03-08

[9]

一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法 [P].

韩志豪 ;

周剑敏 .

中国专利 :CN111524393A ,2020-08-11

[10]

一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统 [P].

刘陆 ;

龚小旋 ;

张建硕 ;

彭周华 ;

王丹 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN115032987A ,2022-09-09

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