人工情绪势场路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210617658.1

申请日：

2022-06-01

公开(公告)号：

CN114911241B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

孙柏青戚震李勇张秋豪杨俊友

申请人：

沈阳工业大学

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

叶红

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

人工情绪势场路径规划算法 [P].

孙柏青 ;

戚震 ;

李勇 ;

张秋豪 ;

杨俊友 .

中国专利 :CN114911241A ,2022-08-16

[2]

基于势场的强化学习路径规划算法 [P].

褚明 ;

苗雨 ;

杨茂男 ;

穆新鹏 ;

尚明明 .

中国专利 :CN110794842A ,2020-02-14

[3]

路径规划算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105737830A ,2016-07-06

[4]

Lambda*路径规划算法 [P].

黎萍 ;

周文辉 ;

朱军燕 ;

彭芳 ;

杨亮 ;

李云松 ;

付根平 ;

朱春媚 ;

刘金华 .

中国专利 :CN103529843A ,2014-01-22

[5]

高效的覆盖路径规划算法 [P].

高杰 ;

黄硕 ;

李源 .

中国专利 :CN120702471A ,2025-09-26

[6]

水下航行器路径规划算法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

任凭 .

中国专利 :CN107966153A ,2018-04-27

[7]

细胞分选移动路径规划算法 [P].

王永顺 ;

侯喜报 ;

籍月彤 .

中国专利 :CN117689676A ,2024-03-12

[8]

一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P].

董韶鹏 ;

吴泽炎 ;

袁梅 ;

赵龙飞 ;

崔晋 ;

童成彬 ;

屈玉丰 .

中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22

[9]

快速通过狭窄通道的路径规划算法 [P].

王闻博 ;

徐伟 ;

郑子安 ;

唐海健 ;

安成 ;

朱超 .

中国专利 :CN120063309A ,2025-05-30

[10]

基于人工智能的无人平台路径规划算法 [P].

张玺栋 .

中国专利 :CN113325835A ,2021-08-31

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