机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210580728.0
申请日
2022-05-26
公开(公告)号
CN117173249B
公开(公告)日
2025-10-17
发明(设计)人
罗渝昆 段宾 温飞 刘华辉 肖晓帆 伍利 费翔 李秋洋 朱连华 谢芳
申请人
深圳华大智造云影医疗科技有限公司 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请人地址
518083 广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区11栋2楼
IPC主分类号
G06T7/80
IPC分类号
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
刘翠香
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
唐旋来 ;
李通 ;
李珂 ;
袁杰 ;
刘妮妮 .
中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15
[2]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
黄祥斌 ;
张木森 ;
聂鹏 .
中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19
[3]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
黄祥斌 ;
张木森 ;
聂鹏 .
中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16
[4]
机器人定位方法和机器人定位装置 [P]. 
郝立良 ;
申浩 ;
程保山 .
中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25
[5]
机器人定位方法及机器人 [P]. 
刘威鑫 ;
徐峰 .
中国专利 :CN108398952A ,2018-08-14
[6]
机器人定位方法及机器人 [P]. 
吴光斯 ;
龚喜 ;
何科君 .
中国专利 :CN120228711A ,2025-07-01
[7]
机器人定位方法、装置及机器人 [P]. 
扬帅 ;
梁顺健 ;
崔传佳 .
中国专利 :CN107687855A ,2018-02-13
[8]
定位方法、装置、机器人定位方法和机器人 [P]. 
陈一鸣 ;
陈波 ;
张明明 ;
邓成呈 ;
续立军 ;
林晨 ;
赵远东 ;
李名杨 .
中国专利 :CN112097758A ,2020-12-18
[9]
定位方法、装置、机器人定位方法和机器人 [P]. 
陈一鸣 ;
陈波 ;
张明明 ;
邓成呈 ;
续立军 ;
林晨 ;
赵远东 ;
李名杨 .
:CN112097758B ,2025-07-08
[10]
机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏知拓 ;
潘晶 ;
苏至钒 ;
张波 ;
李正浩 .
中国专利 :CN110542421A ,2019-12-06