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机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210580728.0
申请日
:
2022-05-26
公开(公告)号
:
CN117173249B
公开(公告)日
:
2025-10-17
发明(设计)人
:
罗渝昆
段宾
温飞
刘华辉
肖晓帆
伍利
费翔
李秋洋
朱连华
谢芳
申请人
:
深圳华大智造云影医疗科技有限公司
昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请人地址
:
518083 广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区11栋2楼
IPC主分类号
:
G06T7/80
IPC分类号
:
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
刘翠香
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
唐旋来
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
唐旋来
;
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机构:
李通
;
李珂
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上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
李珂
;
袁杰
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
袁杰
;
刘妮妮
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
刘妮妮
.
中国专利
:CN118778046A
,2024-10-15
[2]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
黄祥斌
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
黄祥斌
;
张木森
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
张木森
;
聂鹏
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
聂鹏
.
中国专利
:CN112506190B
,2024-07-19
[3]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
黄祥斌
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黄祥斌
;
张木森
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张木森
;
聂鹏
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聂鹏
.
中国专利
:CN112506190A
,2021-03-16
[4]
机器人定位方法和机器人定位装置
[P].
郝立良
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郝立良
;
申浩
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申浩
;
程保山
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程保山
.
中国专利
:CN110377015A
,2019-10-25
[5]
机器人定位方法及机器人
[P].
刘威鑫
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刘威鑫
;
徐峰
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徐峰
.
中国专利
:CN108398952A
,2018-08-14
[6]
机器人定位方法及机器人
[P].
吴光斯
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深圳市普渡科技有限公司
深圳市普渡科技有限公司
吴光斯
;
龚喜
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深圳市普渡科技有限公司
深圳市普渡科技有限公司
龚喜
;
何科君
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深圳市普渡科技有限公司
深圳市普渡科技有限公司
何科君
.
中国专利
:CN120228711A
,2025-07-01
[7]
机器人定位方法、装置及机器人
[P].
扬帅
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扬帅
;
梁顺健
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梁顺健
;
崔传佳
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崔传佳
.
中国专利
:CN107687855A
,2018-02-13
[8]
定位方法、装置、机器人定位方法和机器人
[P].
陈一鸣
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陈一鸣
;
陈波
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陈波
;
张明明
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张明明
;
邓成呈
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邓成呈
;
续立军
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续立军
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林晨
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林晨
;
赵远东
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赵远东
;
李名杨
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李名杨
.
中国专利
:CN112097758A
,2020-12-18
[9]
定位方法、装置、机器人定位方法和机器人
[P].
陈一鸣
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
陈一鸣
;
陈波
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阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
陈波
;
张明明
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阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
张明明
;
邓成呈
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
邓成呈
;
续立军
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
续立军
;
林晨
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
林晨
;
赵远东
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
赵远东
;
李名杨
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机构:
阿里巴巴集团控股有限公司
阿里巴巴集团控股有限公司
李名杨
.
:CN112097758B
,2025-07-08
[10]
机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质
[P].
夏知拓
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夏知拓
;
潘晶
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潘晶
;
苏至钒
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苏至钒
;
张波
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张波
;
李正浩
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李正浩
.
中国专利
:CN110542421A
,2019-12-06
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