一种机器人控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311867766.5

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN117733864B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

张磊

申请人：

西安矩动智能科技有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区丈八街办科技路48号创业广场1幢C0201号房2F243室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京恒兴志达专利代理事务所(普通合伙) 16337

代理人：

刘巍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权
2024-03-22	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231229

共 50 条

[1]

一种机器人控制系统及其控制方法 [P].

张磊 .

中国专利 :CN117733864A ,2024-03-22

[2]

机器人控制系统 [P].

杉原久义 ;

野野村裕 ;

藤吉基弘 .

中国专利 :CN100534730C ,2008-07-30

[3]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[4]

机器人控制系统和用于机器人的控制方法 [P].

杉原久义 ;

野野村裕 ;

藤吉基弘 .

中国专利 :CN101233460B ,2008-07-30

[5]

机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205721358U ,2016-11-23

[6]

一种机器人控制系统 [P].

钱进 .

中国专利 :CN106393141A ,2017-02-15

[7]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[8]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[9]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[10]

机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统 [P].

王奇 ;

杨以清 ;

叶俊奇 ;

郑艺鹏 ;

陈阳阳 ;

李开铨 .

中国专利 :CN119635638A ,2025-03-18

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