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点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410330647.4
申请日：
2024-03-21
公开(公告)号：
CN118314566B
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
邹智康 李皓 叶晓青
申请人：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号：
G06V20/64
IPC分类号：
G06V10/82 G06T7/00 G06N3/045 G06N3/08
代理机构：
北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：
王英;金爱静
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-09 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
2024-07-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20240321
共 50 条
[1]
点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置 [P]. 
邹智康 ;
李皓 ;
叶晓青 .
中国专利 :CN118314566A ,2024-07-09
[2]
点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法 [P]. 
鞠波 ;
邹智康 ;
叶晓青 ;
谭啸 .
中国专利 :CN116386026B ,2025-07-15
[3]
3D目标检测模型的训练方法、3D目标检测方法及装置 [P]. 
王春微 ;
马超 ;
叶超强 ;
杨臻 ;
张维 .
中国专利 :CN114972136B ,2025-10-28
[4]
模型预训练及训练方法、点云检测及分割方法和装置 [P]. 
王学宽 ;
顾闻 ;
路金诚 ;
张伟 ;
谭啸 .
中国专利 :CN117132850B ,2025-09-09
[5]
3D目标检测方法、模型训练方法、相关装置及电子设备 [P]. 
叶晓青 ;
孙昊 .
中国专利 :CN113674421A ,2021-11-19
[6]
3D目标检测模型的训练方法及装置 [P]. 
张驰 ;
张兆翔 ;
陈文博 .
中国专利 :CN116486194B ,2025-12-05
[7]
3D检测模型训练方法与装置、3D检测方法与装置 [P]. 
康含玉 ;
盛杲 ;
张海强 ;
李成军 .
中国专利 :CN114005110B ,2022-02-01
[8]
一种3D点云物体的快速检测方法 [P]. 
吴华 ;
杨国田 ;
冷强 ;
柳长安 ;
刘春阳 .
中国专利 :CN104123724A ,2014-10-29
[9]
基于预训练3D扩散模型的毫米波雷达点云生成方法及系统 [P]. 
刘昶 ;
侯浩 ;
沈昊 ;
吴嘉宁 ;
祝坤 .
中国专利 :CN120563351A ,2025-08-29
[10]
一种基于图卷积的3D点云目标检测方法 [P]. 
高陈强 ;
刘川东 ;
周渝曦 .
中国专利 :CN113705631B ,2024-01-23
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