基于四元数关节的绳驱动激光焊接机械臂及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510292453.4

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN119952739B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

耿韶宁刘畅蒋平周宸宇韩楚

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B23K26/21 B23K37/02

代理机构：

湖北树芽知识产权代理事务所(普通合伙) 42360

代理人：

陈博

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-10-21	授权	授权
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20250312

共 50 条

[1]

基于四元数关节的绳驱动激光焊接机械臂及控制方法 [P].

耿韶宁 ;

刘畅 ;

蒋平 ;

周宸宇 ;

韩楚 .

中国专利 :CN119952739A ,2025-05-09

[2]

激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法 [P].

张聪 .

中国专利 :CN115555722A ,2023-01-03

[3]

一种激光焊接机械臂 [P].

倪生才 ;

胡大龙 .

中国专利 :CN223235303U ,2025-08-19

[4]

一种激光焊接机械臂 [P].

朱丹 ;

许国澎 ;

王琳琳 .

中国专利 :CN221791361U ,2024-10-01

[5]

升降电机驱动式焊接机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107234384A ,2017-10-10

[6]

一种自动焊接机械臂及精确控制方法 [P].

黄栋斐 ;

章朝阳 ;

周淑英 ;

程瑞瑞 .

中国专利 :CN117300459B ,2024-03-22

[7]

一种具有接料功能的激光焊接机械臂及焊接方法 [P].

李萌萌 ;

林军 .

中国专利 :CN117324764A ,2024-01-02

[8]

一种具有接料功能的激光焊接机械臂及焊接方法 [P].

李萌萌 ;

林军 .

中国专利 :CN117324764B ,2024-01-26

[9]

一种焊接机械臂及其焊接方法 [P].

李丽红 ;

张发海 ;

张靖淞 .

中国专利 :CN117532217A ,2024-02-09

[10]

钢筋桁架四轴摆臂式焊接机械臂 [P].

刘健 .

中国专利 :CN209256160U ,2019-08-16

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