一种机械臂动力学参数的辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411353443.9

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN119115942B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

朱明超周宇飞李中灿张显科冯昂昂吴洪睿赵卫

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

陈陶

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240926

共 50 条

[1]

一种机械臂动力学参数的辨识方法 [P].

朱明超 ;

周宇飞 ;

李中灿 ;

张显科 ;

冯昂昂 ;

吴洪睿 ;

赵卫 .

中国专利 :CN119115942A ,2024-12-13

[2]

一种机械臂动力学参数的分步辨识方法 [P].

张磊 ;

郭西杰 ;

马书根 ;

韩凯 ;

刘新志 ;

黎明 ;

张焱 .

中国专利 :CN108297093A ,2018-07-20

[3]

一种电流层面机械臂动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

徐阳 ;

房倩倩 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117549300B ,2024-10-11

[4]

一种电流层面机械臂动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

徐阳 ;

房倩倩 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117549300A ,2024-02-13

[5]

一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法 [P].

任晓宇 ;

刘汝佳 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN115781681B ,2025-06-17

[6]

一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法 [P].

谢玮 ;

刘茂熠 ;

马家辰 ;

张乐贡 ;

尹剑 ;

孙宜枫 ;

李永磊 .

中国专利 :CN113172621A ,2021-07-27

[7]

一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法 [P].

王怀震 ;

娄本山 ;

刘润晨 ;

谭博 ;

高明 ;

李洪生 .

中国专利 :CN114888803B ,2024-01-30

[8]

一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法 [P].

王怀震 ;

娄本山 ;

刘润晨 ;

谭博 ;

高明 ;

李洪生 .

中国专利 :CN114888803A ,2022-08-12

[9]

一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法 [P].

张浩浩 ;

李毅 ;

张池行 ;

刘发康 ;

田旭航 ;

李冲 ;

王彦涛 ;

周永兴 .

中国专利 :CN120755871A ,2025-10-10

[10]

基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置 [P].

段星光 ;

温浩 ;

李建武 ;

付雯 ;

陈嘉杰 ;

陈少南 .

中国专利 :CN116038681B ,2024-06-18

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