一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511237400.9

申请日：

2025-09-01

公开(公告)号：

CN120814416A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

江颜赖庆辉唐旭胡池贾竟巍郭长政钟树和焦贺东杜超胡金豪

申请人：

云南师范大学

申请人地址：

650500 云南省昆明市聚贤街768号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D91/04

代理机构：

北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899

代理人：

张玉枢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250901
2025-10-21	公开	公开

共 50 条

[1]

面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法 [P].

林桂潮 ;

何子健 ;

陈浩洋 ;

王明龙 ;

陈灏 ;

戴永杰 ;

郑晓鑫 ;

李汪珩 ;

李洪标 ;

郑维铭 ;

李勇涛 ;

谭炜健 ;

张明勇 ;

陈明杰 ;

林深凯 ;

吴宴婷 ;

郑德林 ;

丘圳中 ;

杨火荣 ;

林乐禧 ;

郑培煌 ;

冯健远 ;

冼厚锋 ;

赖元昊 ;

郑文豪 .

中国专利 :CN118285235A ,2024-07-05

[2]

一种采摘机械臂以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN121040298A ,2025-12-02

[3]

一种采摘机械臂以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN121195714A ,2025-12-26

[4]

一种采摘机器人机械臂及采摘机器人 [P].

陈凯康 ;

赵博 ;

王瑞雪 ;

朱立成 ;

韩振浩 ;

鹿昆磊 ;

冯旭光 ;

周利明 ;

吕程序 ;

赵思远 ;

陈月锋 .

中国专利 :CN120155943A ,2025-06-17

[5]

一种分布式多机械臂水果采摘机器人 [P].

李灯辉 ;

翟旭军 ;

戚玉强 ;

孙晓玄 ;

王国强 ;

崔勇 ;

朱晓昊 ;

葛永琪 ;

姜健平 .

中国专利 :CN120858749A ,2025-10-31

[6]

一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法 [P].

袁挺 ;

张帅辉 ;

张帆 ;

吕琳 ;

张俊雄 ;

李伟 .

中国专利 :CN110249785B ,2019-09-20

[7]

多臂采摘机器人 [P].

李涛 ;

冯青春 .

中国专利 :CN307430468S ,2022-07-01

[8]

一种多臂协同棚架快速采摘机器人 [P].

陈丰 ;

陈蒙 ;

周稳 ;

左若雨 .

中国专利 :CN114080904A ,2022-02-25

[9]

一种多目协同的多机械臂自主行走葡萄采摘机器人及其控制方法 [P].

马帅 ;

周慧能 ;

徐丽明 ;

马俊龙 ;

谭好超 ;

沈聪聪 ;

郭朝阳 ;

黄镇东 ;

伍春霖 ;

李德宇 ;

李乐 ;

杨怀诚 .

中国专利 :CN119014223A ,2024-11-26

[10]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

张鹏 ;

李强 ;

毛飞 ;

乔晨辉 ;

蔺鹏杰 ;

张小辉 ;

郭亚宁 ;

柳小斌 ;

孙榆欢 .

中国专利 :CN109479522A ,2019-03-19

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