具有摆动功能的机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423318762.4

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN223510871U

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

辛德忠张始斋陈航万军肖玉清刘小华吕晋军

申请人：

中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请人地址：

400039 重庆市九龙坡区科城路6号

IPC主分类号：

E21B19/14

IPC分类号：

E21B19/15 E21B19/10

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

康奇刚

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种利于缩短机身宽度的机械手 [P].

张始斋 ;

陈航 ;

辛德忠 ;

万军 ;

肖玉清 ;

刘小华 ;

吕晋军 ;

杨林 ;

唐敏 ;

蒲剑 ;

马振纲 ;

万园 ;

陈科宇 ;

窦鑫 ;

陈柯宇 ;

林桂玲 ;

杨燕鸽 ;

贾虹 ;

刘荣辉 ;

刘奕婷 .

中国专利 :CN119641254A ,2025-03-18

[2]

一种利于缩短机身宽度的机械手 [P].

张始斋 ;

陈航 ;

辛德忠 ;

万军 ;

肖玉清 ;

刘小华 ;

吕晋军 ;

杨林 ;

唐敏 ;

蒲剑 ;

马振纲 ;

万园 ;

陈科宇 ;

窦鑫 ;

陈柯宇 ;

林桂玲 ;

杨燕鸽 ;

贾虹 ;

刘荣辉 ;

刘奕婷 .

中国专利 :CN119641254B ,2025-10-28

[3]

摆动型机械手 [P].

吴洪德 .

中国专利 :CN203527461U ,2014-04-09

[4]

具有转动功能的机械手 [P].

姜静慧 .

中国专利 :CN203600246U ,2014-05-21

[5]

具有翻转功能的机械手 [P].

王蔡岳 ;

陈倩 ;

徐泽 ;

陈方迎 .

中国专利 :CN208744822U ,2019-04-16

[6]

具有输送功能的机械手终端夹具 [P].

傅振洲 ;

史博 ;

肖冰 ;

杨佳 ;

吴超凡 .

中国专利 :CN206154337U ,2017-05-10

[7]

摆动取料机械手 [P].

张志全 ;

陈浩淞 ;

袁小东 ;

姚鹏 ;

刘红尧 .

中国专利 :CN205438569U ,2016-08-10

[8]

摆动式桁架机械手 [P].

张新卫 ;

曹晓民 ;

王广强 ;

郑海维 .

中国专利 :CN213226212U ,2021-05-18

[9]

伺服摆动搬运机械手 [P].

温汝会 .

中国专利 :CN215709963U ,2022-02-01

[10]

机械手手指摆动结构 [P].

高兴民 .

中国专利 :CN205009252U ,2016-02-03

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