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机器人轨迹生成方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511453789.0
申请日：
2025-10-13
公开(公告)号：
CN120909306A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
王瑞基 刘子铭 蔡宇圣
申请人：
上海傅利叶智能科技股份有限公司
申请人地址：
201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
广州华享智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44576
代理人：
孔德超
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-12-05 授权 授权
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20251013
共 50 条
[1]
机器人轨迹生成方法及系统 [P]. 
王瑞基 ;
刘子铭 ;
蔡宇圣 .
中国专利 :CN120909306B ,2025-12-05
[2]
机器人运动轨迹生成方法、装置、介质及机器人 [P]. 
王家俊 .
中国专利 :CN118456408A ,2024-08-09
[3]
机器人的轨迹生成方法、控制器及系统 [P]. 
李卓 ;
张志伟 ;
杨双赫 ;
胡道君 ;
王志浩 ;
王志伟 .
中国专利 :CN117970923A ,2024-05-03
[4]
机器人拖动示教轨迹生成方法 [P]. 
庹华 ;
袁顺宁 ;
韩建欢 ;
韩峰涛 ;
张雷 .
中国专利 :CN108453707A ,2018-08-28
[5]
机器人运动轨迹生成方法及装置 [P]. 
王家俊 .
中国专利 :CN119910637A ,2025-05-02
[6]
基于RT Toolbox的机器人码垛轨迹生成方法 [P]. 
胡鑫喆 ;
姚成豪 ;
唐慧颖 ;
黄威 .
中国专利 :CN110682292A ,2020-01-14
[7]
机器人弧焊轨迹自动生成方法及系统 [P]. 
皮历 ;
魏祯奇 ;
王潇 ;
谢旭 ;
周林 ;
李胜豪 ;
陈冬 .
中国专利 :CN111612848A ,2020-09-01
[8]
机器人的地图生成方法、机器人及清洁系统 [P]. 
阳方平 ;
任亮亮 ;
吴胜凯 ;
武康康 .
中国专利 :CN117685947A ,2024-03-12
[9]
行为克隆的机器人连续轨迹生成方法 [P]. 
陈晟杰 ;
苟甜 ;
余剑峰 ;
马凌燕 .
中国专利 :CN120471093B ,2025-10-03
[10]
行为克隆的机器人连续轨迹生成方法 [P]. 
陈晟杰 ;
苟甜 ;
余剑峰 ;
马凌燕 .
中国专利 :CN120471093A ,2025-08-12
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