基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510035507.9

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119973980B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

卢静楠甄圣超郑红梅李锐

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230002 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京振邦京华专利代理事务所(普通合伙) 50243

代理人：

吴英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250109
2025-10-28	授权	授权
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法 [P].

卢静楠 ;

甄圣超 ;

郑红梅 ;

李锐 .

中国专利 :CN119973980A ,2025-05-13

[2]

双臂机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

任义 ;

赵龙飞 ;

魏磊 ;

郑宇 ;

陈立鹏 ;

王海涛 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115179273B ,2025-08-12

[3]

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P].

罗建军 ;

夏鹏程 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[5]

结合PID积分和LQR控制的射击训练机器人控制方法 [P].

罗恩泽 ;

魏永涛 ;

牛逸飞 ;

杨平 ;

孙斯楠 ;

蔡俊黠 ;

王路瑶 .

中国专利 :CN118655763A ,2024-09-17

[6]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[7]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[8]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[9]

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人 [P].

徐向荣 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN117444933A ,2024-01-26

[10]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753A ,2024-09-24

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