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一种术像一体化双臂协作手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511019994.6
申请日：
2025-07-23
公开(公告)号：
CN120788743A
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
于洪健 冯硕 沈祥宇 谢东儒 马可 孙立宁
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B6/03 A61B34/10 A61B34/20 A61B6/40 A61B34/00
代理机构：
哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213
代理人：
孟宪会
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-17 公开 公开
2025-11-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250723
共 50 条
[1]
一种基于混联结构的术像一体化手术机器人 [P]. 
于洪健 ;
冯硕 ;
沈祥宇 ;
杜志江 ;
孙立宁 ;
陈旸 .
中国专利 :CN119014988A ,2024-11-26
[2]
一种基于混联结构的术像一体化手术机器人 [P]. 
于洪健 ;
冯硕 ;
沈祥宇 ;
杜志江 ;
孙立宁 ;
陈旸 .
中国专利 :CN119014988B ,2025-06-10
[3]
一体化手术机器人连接基座 [P]. 
胡琦逸 ;
纪晓勇 .
中国专利 :CN215273284U ,2021-12-24
[4]
一种一体化手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
曹云飞 ;
安麟簇·辛 .
中国专利 :CN119257742B ,2025-11-28
[5]
一种一体化手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
曹云飞 ;
安麟簇·辛 .
中国专利 :CN119257742A ,2025-01-07
[6]
一体化骨科手术机器人 [P]. 
徐子昂 ;
卢明 ;
林鹏 ;
童睿 ;
方华磊 ;
王婧 .
中国专利 :CN118453139A ,2024-08-09
[7]
一体化骨科手术机器人 [P]. 
徐子昂 ;
卢明 ;
林鹏 ;
童睿 ;
方华磊 ;
王婧 .
中国专利 :CN118453139B ,2025-10-17
[8]
一体化协作机器人 [P]. 
魏洪兴 ;
崔元洋 ;
黎俊 ;
朱瑞志 .
中国专利 :CN309029027S ,2024-12-24
[9]
一种协作机器人一体化关节 [P]. 
刘建辉 .
中国专利 :CN117733899A ,2024-03-22
[10]
一体化焊接协作机器人 [P]. 
张兆彪 ;
李俊渊 ;
许曦 ;
韦卓光 .
中国专利 :CN309233405S ,2025-04-11
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