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[1]
一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质
[P].
李游
;
王智弘
;
董凯
;
周云雅
;
章健军
;
于艺盛
;
钟昱铭
. 中国专利 :CN113741538A ,2021-12-03

李游
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王智弘
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董凯
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周云雅
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章健军
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于艺盛
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钟昱铭
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[2]
无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备
[P].
古家威
;
邓锦祥
;
安丽
. 中国专利 :CN120333465A ,2025-07-18

古家威
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季华实验室
季华实验室

邓锦祥
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季华实验室
季华实验室

安丽
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季华实验室
季华实验室
[3]
无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备
[P].
古家威
;
邓锦祥
;
安丽
. 中国专利 :CN120333465B ,2025-09-02

古家威
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季华实验室
季华实验室

邓锦祥
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季华实验室
季华实验室

安丽
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季华实验室
季华实验室
[4]
无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
[P].
陈蕾
;
孙益辉
;
宁昕
;
徐重酉
;
徐玮韡
;
徐阳洲
;
宋晓阳
;
杨强
;
曹园
;
蒋迪
;
邱恺頔
;
黄刚
. 中国专利 :CN117742159B ,2024-06-25

陈蕾
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孙益辉
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宁昕
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徐重酉
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徐玮韡
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徐阳洲
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宋晓阳
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杨强
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曹园
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蒋迪
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邱恺頔
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黄刚
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[5]
无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
[P].
杨帆
;
王娴
;
曾智
;
崔宫
;
李端姣
;
刘高
;
贾恒杰
;
李文胜
;
商磊
;
刘薇
;
刘强
;
钟力强
. 中国专利 :CN120540337A ,2025-08-26

杨帆
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王娴
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曾智
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崔宫
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李端姣
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刘高
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贾恒杰
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李文胜
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商磊
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刘薇
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刘强
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钟力强
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广东电网有限责任公司韶关供电局
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[6]
无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
[P].
陈蕾
;
孙益辉
;
宁昕
;
徐重酉
;
徐玮韡
;
徐阳洲
;
宋晓阳
;
杨强
;
曹园
;
蒋迪
;
邱恺頔
;
黄刚
. 中国专利 :CN117742159A ,2024-03-22

陈蕾
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孙益辉
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宁昕
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徐重酉
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徐玮韡
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徐阳洲
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宋晓阳
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杨强
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曹园
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蒋迪
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国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
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邱恺頔
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国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

黄刚
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[7]
一种变电站无人机巡检路径规划方法
[P].
韩腾飞
;
梁曼舒
;
吴文斌
;
张伟豪
;
李哲舟
;
陈伯建
;
许家浩
. 中国专利 :CN118518103A ,2024-08-20

韩腾飞
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司

梁曼舒
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国家电网有限公司
国家电网有限公司

吴文斌
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国家电网有限公司
国家电网有限公司

张伟豪
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国家电网有限公司
国家电网有限公司

李哲舟
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司

陈伯建
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国家电网有限公司
国家电网有限公司

许家浩
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国家电网有限公司
国家电网有限公司
[8]
无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质
[P].
徐远思
;
刘小刚
;
袁朋
;
蒋英豪
;
毕猛
;
李斯博
;
田彦豪
;
侯彦庄
;
吕正春
;
吴迪
;
陈小奎
;
朱佳
;
林卓月
;
郭晨明
. 中国专利 :CN121115887A ,2025-12-12

徐远思
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中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

刘小刚
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中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

袁朋
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中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

蒋英豪
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

毕猛
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

李斯博
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

田彦豪
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

侯彦庄
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

吕正春
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

吴迪
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

陈小奎
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

朱佳
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

林卓月
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司

郭晨明
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机构:
中国铁塔股份有限公司
中国铁塔股份有限公司
[9]
一种变电站巡检无人机路径规划方法
[P].
刘晓伟
;
陈焱
;
程珂
;
唐世慧
;
潘宇
. 中国专利 :CN118010025A ,2024-05-10

刘晓伟
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武汉傲睿尔科技有限公司
武汉傲睿尔科技有限公司

陈焱
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机构:
武汉傲睿尔科技有限公司
武汉傲睿尔科技有限公司

程珂
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机构:
武汉傲睿尔科技有限公司
武汉傲睿尔科技有限公司

唐世慧
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机构:
武汉傲睿尔科技有限公司
武汉傲睿尔科技有限公司

潘宇
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机构:
武汉傲睿尔科技有限公司
武汉傲睿尔科技有限公司
[10]
变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备
[P].
杜珂
;
卓浩泽
;
农雅妮
;
祝文姬
;
蒋圣超
;
王斌
;
唐静
;
李宝锋
;
何位经
;
刘嘉
;
赵旭强
;
李泰霖
;
覃智贤
;
鲍海波
;
于树海
;
罗喜
;
苏淑敏
;
梁元清
;
马庆春
;
唐学文
;
郭小璇
. 中国专利 :CN120907552A ,2025-11-07

杜珂
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卓浩泽
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农雅妮
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祝文姬
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蒋圣超
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机构:
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王斌
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机构:
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唐静
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李宝锋
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何位经
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刘嘉
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赵旭强
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李泰霖
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机构:
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覃智贤
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机构:
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鲍海波
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机构:
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于树海
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机构:
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罗喜
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机构:
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苏淑敏
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梁元清
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马庆春
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唐学文
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机构:
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郭小璇
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机构:
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广西电网有限责任公司南宁供电局
