基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202510076385.8
申请日
2025-01-17
公开(公告)号
CN120008742B
公开(公告)日
2025-11-14
发明(设计)人
赵晓葭 甘立峰
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
210016 江苏省南京市御道街29号
IPC主分类号
G01J5/00
IPC分类号
G01N21/55 G01N25/14 G01N21/27 G01C21/20 G06F30/27 G06Q10/0631 G06Q10/047 G01N21/17
代理机构
北京万新知识产权代理有限公司 16195
代理人
张慧
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统 [P]. 
赵晓葭 ;
甘立峰 .
中国专利 :CN120008742A ,2025-05-16
[2]
基于虚拟仿真的无人蜂群自主协同评估方法及系统 [P]. 
董乾 ;
薛云志 ;
孟令中 ;
王鹏淇 ;
杨光 ;
师源 ;
武斌 .
中国专利 :CN113536564A ,2021-10-22
[3]
基于虚拟仿真的多轴无人机自主学习评价方法及系统 [P]. 
陈志龙 ;
舒凯 ;
李剑 ;
秦甄 ;
刘鹏 ;
黄鸣 ;
刘复祥 .
中国专利 :CN110210704A ,2019-09-06
[4]
无人机、无人机蜂群、无人机蜂群泛光通信方法及系统 [P]. 
董栋 ;
张涛 ;
郑伟波 ;
袁士东 ;
袁永春 ;
田鹏 ;
陈诗琦 ;
李文涛 .
中国专利 :CN117728876A ,2024-03-19
[5]
基于HMM模型的无人机蜂群进攻意图识别系统及方法 [P]. 
王乐宁 ;
盛金伟 ;
朱浩楠 ;
褚富民 ;
王春流 ;
陈亚男 .
中国专利 :CN118549971A ,2024-08-27
[6]
基于深度强化学习的无人机蜂群通信质量优化系统及方法 [P]. 
王宇 ;
解春明 ;
王海盟 ;
钟义亮 ;
熊浩浩 ;
陈亚男 .
中国专利 :CN118678375A ,2024-09-20
[7]
基于深度强化学习的无人机蜂群通信质量优化系统及方法 [P]. 
王宇 ;
解春明 ;
王海盟 ;
钟义亮 ;
熊浩浩 ;
陈亚男 .
中国专利 :CN118678375B ,2024-12-27
[8]
无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机 [P]. 
陈超彬 ;
王文韬 ;
陈熙 .
中国专利 :CN107438799B ,2017-12-05
[9]
自主无人机蜂群系统飞行控制平台 [P]. 
马宏兵 ;
蒋海滨 ;
侯锐 ;
靳茜 .
中国专利 :CN119126826A ,2024-12-13
[10]
无人机蜂群的协同性能分析方法、系统、介质及电子设备 [P]. 
孙继承 ;
宋振国 ;
田再克 ;
王军亮 ;
吴艳梅 ;
何海宁 ;
栗勇兵 ;
叶楠 ;
李强 ;
冯斌 ;
严江 .
中国专利 :CN118584979A ,2024-09-03