机器人控制装置以及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202180084128.9

申请日：

2021-12-14

公开(公告)号：

CN116615316B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

稻垣聪铃木元

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人：

刘新宇;李靖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

石毛太郎 ;

原田笃 ;

山口如洋 .

中国专利 :CN106217372A ,2016-12-14

[2]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

相矶政司 ;

说田信之 ;

塚本健太郎 .

中国专利 :CN107791245A ,2018-03-13

[3]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

[4]

机器人、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

狩户信宏 ;

野田贵彦 .

中国专利 :CN104589306A ,2015-05-06

[5]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人 [P].

宫泽比吕之 ;

山口如洋 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104589354A ,2015-05-06

[6]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

奥山正幸 ;

小林诚 ;

横田雅人 .

中国专利 :CN106926237A ,2017-07-07

[7]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制程序 [P].

高桥祐辉 ;

远山涉 .

日本专利 :CN120152821A ,2025-06-13

[8]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

染谷诚 .

中国专利 :CN111958583A ,2020-11-20

[9]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

上田淳也 ;

饭山雅之 ;

小岛嗣也 ;

八寻勇树 .

中国专利 :CN110394790A ,2019-11-01

[10]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

染谷诚 .

日本专利 :CN111958583B ,2024-10-01

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