面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511202650.9

申请日：

2025-08-27

公开(公告)号：

CN120686875B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

汤奇荣陈鸿伟李童崔远哲范允诠郑奇腾

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/69 G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜艳红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250827
2025-11-07	授权	授权
2025-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法 [P].

汤奇荣 ;

陈鸿伟 ;

李童 ;

崔远哲 ;

范允诠 ;

郑奇腾 .

中国专利 :CN120686875A ,2025-09-23

[2]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765A ,2024-06-04

[3]

卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品 [P].

杨磊 ;

唐秀山 ;

王东 ;

李维新 ;

辛东金 .

中国专利 :CN118129765B ,2024-07-16

[4]

一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法 [P].

于浩 ;

杨秀霞 ;

张毅 ;

杨林 ;

韩庆田 ;

范美端 ;

姚文强 ;

王超 .

中国专利 :CN120295337A ,2025-07-11

[5]

一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法 [P].

惠俊鹏 ;

范佳宣 ;

张旭辉 ;

路鹰 ;

陈海鹏 ;

李博遥 ;

黄虎 ;

王振亚 ;

李君 ;

郑本昌 ;

阎岩 ;

李丝然 ;

何昳頔 ;

张佳 ;

任金磊 ;

吴志壕 ;

刘峰 ;

范中行 ;

王鹏 ;

吴海华 ;

程炳琳 ;

周辉 ;

韩特 ;

王颖昕 ;

刘洋 ;

孟元军 .

中国专利 :CN114281103A ,2022-04-05

[6]

针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法 [P].

姜怀远 ;

王秋迪 ;

周彬 ;

岳克圆 ;

宫志强 ;

郑浩宇 ;

唐海峰 ;

徐俪丹 .

中国专利 :CN120143668B ,2025-12-12

[7]

针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法 [P].

姜怀远 ;

王秋迪 ;

周彬 ;

岳克圆 ;

宫志强 ;

郑浩宇 ;

唐海峰 ;

徐俪丹 .

中国专利 :CN120143668A ,2025-06-13

[8]

一种基于强化学习算法的飞行器集群协同规避围捕方法 [P].

郑多 ;

高树一 ;

付安然 ;

初治辰 ;

刘斯淇 .

中国专利 :CN121143366A ,2025-12-16

[9]

一种拒止环境下基于共视目标的飞行器集群相对导航方法 [P].

庄智星 ;

龚柏春 ;

崔翔宇 ;

谢磊 ;

郑丹丹 .

中国专利 :CN120991854A ,2025-11-21

[10]

一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法 [P].

何永宁 ;

陈光山 ;

高轶琳 ;

孙晓晖 ;

张万超 ;

史树峰 .

中国专利 :CN120540339A ,2025-08-26

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