基于脉冲神经网络的机械手控制方法、机械手及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210306901.8

申请日：

2022-03-25

公开(公告)号：

CN116833995B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

陈鑫李骁健戴辑

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于脉冲神经网络的机械手触觉数据分类方法 [P].

杨静 ;

吉晓阳 ;

阮小利 ;

李少波 ;

杨观赐 ;

刘庭钦 .

中国专利 :CN114065806B ,2022-02-18

[2]

机械手液压控制系统及机械手 [P].

王然 ;

李强 ;

杨存强 ;

王景海 ;

莫旭东 .

中国专利 :CN223662215U ,2025-12-12

[3]

机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质 [P].

冈佳史 ;

平栗一磨 .

中国专利 :CN115703239A ,2023-02-17

[4]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[5]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

中国专利 :CN112672861A ,2021-04-16

[6]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

日本专利 :CN112672861B ,2024-06-04

[7]

机械手控制方法、装置及机械手 [P].

胡刚毅 .

中国专利 :CN112454351B ,2021-03-09

[8]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[9]

机械手以及机械手控制方法 [P].

卢东东 ;

徐天成 ;

贾卜宇 .

中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12

[10]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

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