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基于深度强化学习的机器人自主探索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211706791.0
申请日：
2022-12-29
公开(公告)号：
CN115963832B
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
陈铂垒 康嘉绪 钟萍 崔永正 卢思怡
申请人：
中南大学
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246
代理机构：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001
代理人：
周咏;米中业
法律状态：
授权
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的移动机器人自主探索导航方法 [P]. 
肖建 ;
刘春波 ;
冯旺旺 .
中国专利 :CN120068016A ,2025-05-30
[2]
基于深度强化学习的机器人决策方法 [P]. 
关海啸 ;
任月佳 ;
周庆涛 ;
孙鸿博 .
中国专利 :CN120645237A ,2025-09-16
[3]
基于深度强化学习的机器人决策方法 [P]. 
关海啸 ;
任月佳 ;
周庆涛 ;
孙鸿博 .
中国专利 :CN120645237B ,2025-10-24
[4]
基于深度强化学习的机器人穿刺路径自主选取方法 [P]. 
王斐 ;
周海祥 ;
高启明 ;
向鑫彦 .
中国专利 :CN110013312A ,2019-07-16
[5]
基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P]. 
袁庆霓 ;
罗国庆 ;
曲鹏举 ;
贾伟 ;
窦忠宇 ;
杜飞龙 ;
蓝伟文 .
中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13
[6]
基于深度强化学习的机器人搅动-抓取组合方法 [P]. 
李俊 ;
贺笑 ;
房子韩 ;
侯言旭 .
中国专利 :CN112102405B ,2020-12-18
[7]
基于深度学习的机器人自主探索方法及系统 [P]. 
王超群 ;
王银川 ;
赵昊宁 ;
荣学文 ;
宋锐 .
中国专利 :CN114740866A ,2022-07-12
[8]
基于深度学习的机器人自主探索方法及系统 [P]. 
王超群 ;
王银川 ;
赵昊宁 ;
荣学文 ;
宋锐 .
中国专利 :CN114740866B ,2025-05-02
[9]
一种基于深度强化学习的移动机器人自主探索方法 [P]. 
张驰洲 ;
陈明松 ;
蔺永诚 ;
王冠强 ;
李泽浩 ;
王秋 ;
申礼瑞 .
中国专利 :CN119200601B ,2025-03-28
[10]
一种基于深度强化学习的移动机器人自主探索方法 [P]. 
张驰洲 ;
陈明松 ;
蔺永诚 ;
王冠强 ;
李泽浩 ;
王秋 ;
申礼瑞 .
中国专利 :CN119200601A ,2024-12-27
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