一种装卸货机器人末端执行器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310950353.7

申请日：

2023-07-31

公开(公告)号：

CN117049046B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

陈勇全池楚亮盘继松甘建峰李俊良王启文张成祥

申请人：

香港中文大学（深圳）深圳市人工智能与机器人研究院

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号

IPC主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G47/91 B65G43/08 B65G41/00

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

庄敏芳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种关节驱动装卸货机器人末端执行器及机器人 [P].

钱辉环 ;

张成祥 ;

陈勇全 ;

池楚亮 ;

李俊良 ;

甘建峰 .

中国专利 :CN117049047B ,2025-11-11

[2]

自动装卸货机器人 [P].

王兆广 ;

孙嘉彬 ;

何春来 ;

王卫军 ;

张允 ;

杨亚 ;

尚正新 ;

陈琳 .

中国专利 :CN217915319U ,2022-11-29

[3]

自动装卸货机器人 [P].

王兆广 ;

孙嘉彬 ;

何春来 ;

王卫军 ;

张允 ;

杨亚 ;

尚正新 ;

陈琳 .

中国专利 :CN115416019A ,2022-12-02

[4]

装卸货机器人 [P].

陈叶广 .

中国专利 :CN306091994S ,2020-10-09

[5]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[6]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[7]

一种全自动装卸货机器人 [P].

郑浩 ;

史伟杰 ;

李再奎 ;

韩乾坤 .

中国专利 :CN213616682U ,2021-07-06

[8]

一种全自动装卸货机器人 [P].

郑浩 ;

史伟杰 ;

李再奎 ;

韩乾坤 .

中国专利 :CN112338893A ,2021-02-09

[9]

一种推抬式自动装卸货机器人末端执行器及其控制方法 [P].

盘继松 ;

陈勇全 ;

池楚亮 ;

牛柯 .

中国专利 :CN118579509A ,2024-09-03

[10]

一种机器人末端执行器及机器人 [P].

左方睿 ;

陈宏伟 ;

刘雪梅 .

中国专利 :CN208714025U ,2019-04-09

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