一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311095978.6

申请日：

2023-08-28

公开(公告)号：

CN117325208B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

孟得山向润晖马智浩郭韬文

申请人：

中山大学

申请人地址：

510000 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

G09B25/02

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

王鑫科

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20230828
2024-01-02	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法 [P].

孟得山 ;

向润晖 ;

马智浩 ;

郭韬文 .

中国专利 :CN117325208A ,2024-01-02

[2]

地面机器人控制方法及地面机器人 [P].

陈超彬 ;

龚鼎 .

中国专利 :CN110637265A ,2019-12-31

[3]

一种小型无人地面机器人 [P].

郭长青 .

中国专利 :CN101367207A ,2009-02-18

[4]

一种机器人平台及机器人 [P].

赵帆 ;

陆方迪 ;

刘奇 .

中国专利 :CN210121862U ,2020-03-03

[5]

一种小型无人地面机器人 [P].

郭长青 .

中国专利 :CN201279777Y ,2009-07-29

[6]

机器人及机器人系统 [P].

神代祥吾 ;

年光俊介 ;

小松大介 .

日本专利 :CN120439258A ,2025-08-08

[7]

机器人及机器人系统 [P].

星野真吾 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN110640719A ,2020-01-03

[8]

控制装置、机器人及机器人系统 [P].

安达大稀 ;

河合宏纪 .

中国专利 :CN110625609A ,2019-12-31

[9]

一种机器人验证方法和机器人 [P].

徐斌 ;

苏红 .

中国专利 :CN107378950A ,2017-11-24

[10]

机器人地图共享方法、装置、机器人及系统 [P].

周浩 ;

张凯军 ;

林维志 .

中国专利 :CN109460020A ,2019-03-12

← 1 2 3 4 5 →