一种复杂环境下的单目神经渲染SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411896244.2

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119741393B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

刘成菊陈启军利超姚陈鹏

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T11/00

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/20 G06V10/40 G06T7/73 G06T7/246

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

牛煜华

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权
2025-04-01	公开	公开
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 11/00申请日:20241223

共 50 条

[1]

一种复杂环境下的单目神经渲染SLAM方法及系统 [P].

刘成菊 ;

陈启军 ;

利超 ;

姚陈鹏 .

中国专利 :CN119741393A ,2025-04-01

[2]

一种视觉退化环境下的单目红外SLAM方法 [P].

陈博 ;

罗志鹏 ;

胡明南 ;

顾欣星 ;

王剑斌 .

中国专利 :CN118279387A ,2024-07-02

[3]

一种动态环境下的SLAM方法及系统 [P].

胡涛 ;

何元烈 .

中国专利 :CN120008583A ,2025-05-16

[4]

一种基于域适应的复杂环境下的单目图像深度估计方法 [P].

陈启军 ;

沈梦娇 ;

刘成菊 ;

陆昱初 ;

张恒 .

中国专利 :CN113436240B ,2021-09-24

[5]

一种复杂煤矿环境下的图像增强方法及系统 [P].

娄凯 ;

高原 ;

许鸿于 ;

张聪荛 ;

许洁 ;

姚宣城 .

中国专利 :CN120495604A ,2025-08-15

[6]

一种复杂煤矿环境下的图像增强方法及系统 [P].

娄凯 ;

高原 ;

许鸿于 ;

张聪荛 ;

许洁 ;

姚宣城 .

中国专利 :CN120495604B ,2025-09-19

[7]

一种针对动态环境下的视觉SLAM方法和系统 [P].

杨万扣 ;

许乘浩 ;

全志斌 ;

邹庆晓 ;

付冲 .

中国专利 :CN120451560A ,2025-08-08

[8]

一种基于动态环境下的3D高斯单目SLAM稠密地图构建方法 [P].

左韬 ;

田爱 .

中国专利 :CN120976430A ,2025-11-18

[9]

一种动态环境下的slam方法 [P].

阎波 ;

庄志鹏 ;

彭文宇 ;

杜凯洋 .

中国专利 :CN110648354B ,2020-01-03

[10]

一种基于单目SLAM融合GPS的实时拼图方法 [P].

呼卫军 ;

董玉新 ;

杜鑫 ;

张静波 ;

马泳潮 ;

香玫元 ;

王磊 .

中国专利 :CN119338673A ,2025-01-21

← 1 2 3 4 5 →