一种基于视觉的无人机追踪无人机方法

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专利类型
发明
申请号
CN202310413628.3
申请日
2023-04-11
公开(公告)号
CN116520879B
公开(公告)日
2025-10-21
发明(设计)人
任秋予 孟濬 许力
申请人
余姚市机器人研究中心 浙江大学
申请人地址
315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20
代理机构
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人
陈洁
法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
一种基于检测的无人机视觉追踪方法、装置及无人机 [P]. 
刘展 ;
谭敏哲 ;
李刚 .
中国专利 :CN120610565A ,2025-09-09
[2]
一种基于视觉的无人机追踪无人车的方法 [P]. 
何坤鹏 ;
孟濬 .
中国专利 :CN118736449A ,2024-10-01
[3]
无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统 [P]. 
薛鹏 ;
唐哲君 ;
张宏 ;
刘剑 .
中国专利 :CN108196572A ,2018-06-22
[4]
基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P]. 
胡华智 ;
薛鹏 ;
刘畅 .
中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29
[5]
一种无人机故障检测方法、无人机及无人机系统 [P]. 
张添保 .
中国专利 :CN111619806A ,2020-09-04
[6]
基于无人机的追踪方法、系统、无人机及终端 [P]. 
李昭早 .
中国专利 :CN109445465A ,2019-03-08
[7]
无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P]. 
胡华智 ;
薛鹏 ;
刘畅 .
中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15
[8]
无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统 [P]. 
孙利 .
中国专利 :CN106507276A ,2017-03-15
[9]
一种基于无人机的通信方法及无人机 [P]. 
李佳 ;
柯乔 .
中国专利 :CN120279768A ,2025-07-08
[10]
无人机的控制方法及无人机 [P]. 
张勍 ;
冯毅 ;
盛煜 ;
李先达 .
中国专利 :CN110312071A ,2019-10-08