机械臂人机交互方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510165991.7

申请日：

2025-02-14

公开(公告)号：

CN119897858B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

聂靖淇刘相权

申请人：

北京信息科技大学

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

左文

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-04-29	公开	公开
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250214

共 50 条

[1]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858A ,2025-04-29

[2]

人机交互系统和人机交互方法 [P].

林彦宏 ;

王玠凯 ;

柯士豪 ;

严伟齐 .

中国专利 :CN112783318A ,2021-05-11

[3]

人机交互方法及系统 [P].

付颖科 .

中国专利 :CN116225238B ,2024-06-21

[4]

人机交互系统及人机交互方法 [P].

侯宏宇 ;

杨玉焓 ;

王凤 ;

刘尧 ;

赵琦 ;

程金堂 ;

朱琳 ;

王天竹 ;

李强 ;

吴荣宇 ;

王莹 .

中国专利 :CN121234978A ,2025-12-30

[5]

人机交互方法与人机交互装置 [P].

彭帅华 ;

武昊 .

中国专利 :CN112753009A ,2021-05-04

[6]

人机交互方法及系统 [P].

庞在虎 ;

高懿 ;

陈博 .

中国专利 :CN119311835A ,2025-01-14

[7]

人机交互方法及系统 [P].

田善晋 .

中国专利 :CN107562195A ,2018-01-09

[8]

人机交互方法及系统 [P].

程俊 ;

姜军 ;

宋展 ;

王肇 ;

郭海光 ;

陈曦 ;

袁术海 ;

陈光 .

中国专利 :CN102012740B ,2011-04-13

[9]

人机交互方法及系统 [P].

蒋化冰 ;

孙斌 ;

吴礼银 ;

康力方 ;

李小山 ;

张干 ;

赵亮 ;

邹武林 ;

徐浩明 ;

廖凯 .

中国专利 :CN106774936B ,2017-05-31

[10]

人机交互方法及系统 [P].

符海芳 ;

李朋 ;

朱望斌 ;

胡明春 ;

钟炜 .

中国专利 :CN101685454A ,2010-03-31

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