一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510979698.4

申请日：

2025-07-16

公开(公告)号：

CN120871827A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

高剑冉启利张元旭陈国防张福斌陈依民潘光

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/40

IPC分类号：

G05D1/49 G05D1/656 G05D1/667 G05D1/249 G05D109/30

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/40申请日:20250716

共 50 条

[1]

一种用于水下航行器的移动目标视觉位姿估计方法 [P].

高剑 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 ;

张立川 ;

刘明雍 .

中国专利 :CN108444478A ,2018-08-24

[2]

基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

姚书翰 ;

马川 ;

赵友涛 ;

吕寅新 ;

张珍睿 ;

许晨 .

中国专利 :CN111340868A ,2020-06-26

[3]

一种基于圆特征的双目视觉位姿估计方法 [P].

邢加伟 .

中国专利 :CN112381880B ,2024-10-29

[4]

一种基于圆特征的双目视觉位姿估计方法 [P].

邢加伟 .

中国专利 :CN112381880A ,2021-02-19

[5]

一种基于视觉感知的无人水下航行器自主循迹方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

董张伟 ;

姚书翰 ;

刘厶源 ;

庄绪州 ;

姜涛 ;

陈瀚 .

中国专利 :CN112785619A ,2021-05-11

[6]

水下航行器-双臂机械手自主作业的双目视觉伺服方法 [P].

向先波 ;

蒋柴丞 ;

向巩 ;

瞿洋 ;

杨少龙 .

中国专利 :CN120182800A ,2025-06-20

[7]

水下航行器-双臂机械手自主作业的双目视觉伺服方法 [P].

向先波 ;

蒋柴丞 ;

向巩 ;

瞿洋 ;

杨少龙 .

中国专利 :CN120182800B ,2025-09-30

[8]

水下无人航行器位姿确定方法 [P].

吕小鹏 ;

吴国俊 ;

邵建锋 ;

杨钰城 .

中国专利 :CN112013772B ,2020-12-01

[9]

基于双目视觉的模型位姿计算方法 [P].

王争取 ;

王天旭 ;

熊超 ;

鲁文博 .

中国专利 :CN109272532A ,2019-01-25

[10]

一种基于双目视觉的空间圆位姿检测方法 [P].

段桂芳 ;

李志扬 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN117237446B ,2025-12-30

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