手眼标定方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310469749.X

申请日：

2023-04-21

公开(公告)号：

CN116551735B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

张金迪陈春玉

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

李欢 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李冰 .

中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17

[2]

机械臂手眼标定方法、系统、计算机及可读存储介质 [P].

聂志华 ;

赵迪 ;

陈韬 .

中国专利 :CN114952856B ,2024-09-27

[3]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[4]

一种手眼标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

王子涵 ;

张帆 ;

赵俊鹏 ;

朱朝文 ;

刘佑民 ;

王飞 ;

曹向荣 ;

何鑫 .

中国专利 :CN115635478B ,2025-06-17

[5]

一种手眼标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

王子涵 ;

张帆 ;

赵俊鹏 ;

朱朝文 ;

刘佑民 ;

王飞 ;

曹向荣 ;

何鑫 .

中国专利 :CN115635478A ,2023-01-24

[6]

手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

刘庆飞 ;

黎赣彤 .

中国专利 :CN114260899A ,2022-04-01

[7]

手眼标定方法、装置、存储介质及计算机设备 [P].

王毅 ;

曲烽瑞 ;

王喜军 ;

曾松涛 ;

申浩播 ;

张子翀 .

中国专利 :CN117994354A ,2024-05-07

[8]

机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质 [P].

赵哲一 ;

贺颖 ;

李鹏腾 ;

卓凡 ;

孙喜龙 ;

周光 .

中国专利 :CN119427343A ,2025-02-14

[9]

手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

翟晓琴 .

中国专利 :CN118254186A ,2024-06-28

[10]

手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148A ,2024-06-25

← 1 2 3 4 5 →