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基于Transformer-CNN混合架构的RGB-D跨模态交互融合机械臂抓取检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310829290.X
申请日：
2023-07-07
公开(公告)号：
CN116912608B
公开(公告)日：
2025-11-21
发明(设计)人：
王勇 李邑灵 安春艳
申请人：
重庆理工大学
申请人地址：
400054 重庆市巴南区红光大道69号
IPC主分类号：
G06V10/77
IPC分类号：
G06V10/80 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08
代理机构：
重庆曙渝知识产权代理事务所(普通合伙) 50343
代理人：
彭正红
法律状态：
授权
国省代码：
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-21 授权 授权
共 50 条
[1]
基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P]. 
刘亚辉 ;
余治虎 ;
王勇 .
中国专利 :CN118052874B ,2024-11-05
[2]
基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法 [P]. 
刘亚辉 ;
余治虎 ;
王勇 .
中国专利 :CN118052874A ,2024-05-17
[3]
基于Transformer-CNN混合架构的结构裂缝检测方法 [P]. 
张梓 ;
白鑫 ;
钱永梅 ;
任嘉琪 ;
曲晨光 ;
郭继宏 ;
姜治 ;
王东洋 ;
周婷婷 ;
王子钰 .
中国专利 :CN120931567A ,2025-11-11
[4]
一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P]. 
袁丁 ;
马浩 ;
王清可 ;
张弘 .
中国专利 :CN114998573A ,2022-09-02
[5]
一种基于RGB-D特征深度融合的抓取位姿检测方法 [P]. 
袁丁 ;
马浩 ;
王清可 ;
张弘 .
中国专利 :CN114998573B ,2024-05-14
[6]
基于跨模态交互和修正的RGB-D图像显著性目标检测方法 [P]. 
丛润民 ;
刘鸿羽 ;
张晨 ;
林秦伟 ;
赵耀 .
中国专利 :CN115170830B ,2025-12-23
[7]
基于跨模态融合网络的RGB-D显著性目标检测方法 [P]. 
何丽 ;
李可新 ;
王宏伟 ;
钟润豪 ;
刘哲凝 ;
张帅 ;
宁子豪 .
中国专利 :CN117953236A ,2024-04-30
[8]
一种面向RGB-D的融合模型及其目标检测方法 [P]. 
徐鹤 ;
张恩俊 ;
季一木 ;
李鹏 ;
王汝传 ;
刘尚东 ;
胡惠娟 ;
施译涵 .
中国专利 :CN119963807A ,2025-05-09
[9]
一种跨模态交互RGB-D图像显著区域检测方法 [P]. 
周洋 ;
任建凯 ;
徐岩 ;
俞定国 ;
杨阳 ;
涂海程 ;
殷海兵 .
中国专利 :CN114445618A ,2022-05-06
[10]
一种跨模态交互RGB-D图像显著区域检测方法 [P]. 
周洋 ;
任建凯 ;
徐岩 ;
俞定国 ;
杨阳 ;
涂海程 ;
殷海兵 .
中国专利 :CN114445618B ,2025-08-19
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