基于策略切换的自动驾驶对抗测试场景生成方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511083391.2
申请日
2025-08-04
公开(公告)号
CN121031288A
公开(公告)日
2025-11-28
发明(设计)人
王勇 侯宇翔 张岱峰 李研强
申请人
山东省科学院自动化研究所
申请人地址
250014 山东省济南市历下区科院路19号
IPC主分类号
G06F30/27
IPC分类号
G01M17/007 G06N3/006 G06N3/092 G06N3/084
代理机构
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
赵菲菲
法律状态
公开
国省代码
山东省
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法 [P]. 
刘永刚 ;
李攀 ;
尹贵潇 ;
舒德伟 ;
郑波 ;
何文 .
中国专利 :CN119670820A ,2025-03-21
[2]
用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法 [P]. 
刘永刚 ;
李攀 ;
尹贵潇 ;
舒德伟 ;
郑波 ;
何文 .
中国专利 :CN119670820B ,2025-09-05
[3]
基于自然驾驶数据的自动驾驶测试场景生成方法及系统 [P]. 
刘君丽 ;
吴琼 ;
王积运 ;
陈志 ;
陈瑶 ;
解雨凡 ;
何泽林 ;
陈梦月 ;
邹蒙蒙 ;
张彦凡 ;
陈玉城 .
中国专利 :CN120524809A ,2025-08-22
[4]
面向自动驾驶测试的动态测试场景生成方法、装置及设备 [P]. 
董乾 ;
武泽鹏 ;
薛云志 ;
孟令中 ;
杨光 ;
杨玉宽 .
中国专利 :CN117785676A ,2024-03-29
[5]
自动驾驶系统加速测试场景库生成方法 [P]. 
严慧雯 ;
杨清蓉 ;
兰奋龙 ;
高锋 .
中国专利 :CN118069514A ,2024-05-24
[6]
自动驾驶仿真测试场景随机自动生成方法及系统 [P]. 
廖文龙 ;
何弢 ;
黄粟 ;
刘耀勇 .
中国专利 :CN115563801A ,2023-01-03
[7]
自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置 [P]. 
郝坤坤 ;
潘余曦 ;
鲍帅 ;
杨子江 .
中国专利 :CN117666382A ,2024-03-08
[8]
自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置 [P]. 
郝坤坤 ;
张健星 ;
潘余曦 ;
鲍帅 ;
杨子江 .
中国专利 :CN117762035A ,2024-03-26
[9]
自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置 [P]. 
郝坤坤 ;
潘余曦 ;
鲍帅 ;
杨子江 .
中国专利 :CN117826631A ,2024-04-05
[10]
一种用于自动驾驶缺陷测试的测试场景泛化生成方法及系统 [P]. 
惠飞 ;
穆柯楠 ;
汪逸舟 .
中国专利 :CN119598861A ,2025-03-11