一种基于激光跟踪仪的六自由度平台标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511117339.4

申请日：

2025-08-11

公开(公告)号：

CN121025954A

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

巩雪姜正亮孙书航朱鹏飞吴则毅陈家东刘蓉

申请人：

南京晨光集团有限责任公司

申请人地址：

210006 江苏省南京市秦淮区正学路一号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/03

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

周永宏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	公开	公开
2025-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20250811

共 50 条

[1]

基于激光跟踪仪的六自由度机器人工具坐标系的标定方法 [P].

胡建设 ;

赵明利 ;

江磊 ;

唐武 ;

马健 ;

占加林 ;

柯振辉 .

中国专利 :CN107560538A ,2018-01-09

[2]

一种基于激光跟踪仪的六自由度目标定位跟踪精度标定系统及标定方法 [P].

黄钰 ;

高兴俊 ;

王伟 ;

崔文龙 ;

李凌 ;

游开元 .

中国专利 :CN120385282A ,2025-07-29

[3]

六自由度运动平台的上平台标定方法及装置 [P].

张旭东 ;

陈文军 ;

张小东 ;

孙国珍 ;

张斌 ;

王少明 ;

袁建东 .

中国专利 :CN118149695A ,2024-06-07

[4]

一种激光跟踪仪多自由度调节装置 [P].

徐建峰 .

中国专利 :CN221991327U ,2024-11-12

[5]

六自由度测量功能的激光扫描跟踪仪 [P].

王宝光 .

中国专利 :CN1362692A ,2002-08-07

[6]

一种六自由度平台 [P].

胡燕祥 ;

王云慧 ;

刘科学 ;

曹虹 .

中国专利 :CN222255896U ,2024-12-27

[7]

一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法 [P].

杨天奇 ;

李明虎 ;

李相兵 .

中国专利 :CN117930626A ,2024-04-26

[8]

六自由度平台控制方法 [P].

吕德生 ;

明宝林 ;

王晨 .

中国专利 :CN111694368A ,2020-09-22

[9]

一种基于激光跟踪仪的多自由度大型机械臂标定工装 [P].

秦念稳 ;

肖正航 ;

李正光 ;

王鹏翔 ;

曾苗筠 ;

王营松 .

中国专利 :CN212287715U ,2021-01-05

[10]

六自由度运动平台控制中心的定位方法 [P].

申睿 ;

叶欣 .

中国专利 :CN119065236A ,2024-12-03

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