基于并联机器人的视觉识别自动鞋舌附标装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310618041.6

申请日：

2023-05-29

公开(公告)号：

CN116552951B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

何风刘聪娜

申请人：

保定小葱智能科技有限公司

申请人地址：

071000 河北省保定市恒源西路888号3S双创社区孵化楼一层D区2-1室

IPC主分类号：

B65C9/44

IPC分类号：

B65C9/08 B65C9/26 B65C9/02 B41J3/407 B41J29/393

代理机构：

北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063

代理人：

王慧忠

法律状态：

授权

国省代码：

山西省临汾市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

并联机器人视觉分拣装置 [P].

史春海 ;

孙向征 ;

梅江平 ;

郑仁成 ;

姚璐 .

中国专利 :CN218049094U ,2022-12-16

[2]

一种基于机器视觉识别的并联机器人 [P].

武晋 ;

朱雅乔 ;

王春光 .

中国专利 :CN210741479U ,2020-06-12

[3]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[4]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[5]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

[6]

并联机器人 [P].

陈云 ;

李秀容 .

中国专利 :CN309530618S ,2025-10-03

[7]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN305420721S ,2019-11-05

[8]

并联机器人 [P].

熊智超 .

中国专利 :CN305211234S ,2019-06-11

[9]

并联机器人 [P].

董会喜 ;

谭亮 ;

程晖 .

中国专利 :CN307101514S ,2022-02-08

[10]

并联机器人 [P].

徐光春 ;

李玉廷 ;

王光能 ;

王海军 ;

万义兵 ;

高云峰 .

中国专利 :CN304158823S ,2017-06-06

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