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一种无人机集群规划决策系统及决策方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511069493.9
申请日
:
2025-07-31
公开(公告)号
:
CN121010137A
公开(公告)日
:
2025-11-25
发明(设计)人
:
骆嫱
李学峰
郝峰
马振宇
黄鹏
黄雨杨
赵康
邸富强
张坤
王刚
张志林
何浩哲
王鹏飞
刘亮亮
郭一聪
李星辰
申请人
:
西安现代控制技术研究所
申请人地址
:
710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号
IPC主分类号
:
G06Q10/0631
IPC分类号
:
G01C21/20
G06Q10/047
代理机构
:
西北工业大学专利中心 61204
代理人
:
张明
法律状态
:
公开
国省代码
:
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-25
公开
公开
2025-12-12
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250731
共 50 条
[1]
一种无人机集群协同巡检决策方法及系统
[P].
王金波
论文数:
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机构:
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
王金波
;
韩志刚
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机构:
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
韩志刚
;
饶仙明
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机构:
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
饶仙明
;
张义
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机构:
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
张义
;
刘永宏
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机构:
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司
刘永宏
.
中国专利
:CN120722922A
,2025-09-30
[2]
无人机集群的任务派遣决策方法及系统
[P].
柯琪锐
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柯琪锐
;
宋甜睿
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宋甜睿
;
余翠琳
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余翠琳
;
翟懿奎
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翟懿奎
;
周文略
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周文略
;
吴时金
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吴时金
;
冯荣华
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冯荣华
;
邝树汉
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邝树汉
;
姚如良
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姚如良
.
中国专利
:CN111414005A
,2020-07-14
[3]
一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法
[P].
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机构:
张晖
;
熊宇博
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机构:
南京邮电大学
南京邮电大学
熊宇博
.
中国专利
:CN118707968B
,2025-01-03
[4]
一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法
[P].
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机构:
张晖
;
熊宇博
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机构:
南京邮电大学
南京邮电大学
熊宇博
.
中国专利
:CN118707968A
,2024-09-27
[5]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法
[P].
池沛
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池沛
;
魏嘉宏
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魏嘉宏
;
赵江
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赵江
;
王英勋
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王英勋
.
中国专利
:CN115454136A
,2022-12-09
[6]
一种集群无人机多目标拦截决策方法
[P].
王进
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机构:
余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
王进
;
李振宇
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机构:
余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
李振宇
;
于欢
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机构:
余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
于欢
;
郑植
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机构:
余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
郑植
;
张海运
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余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
张海运
;
陆国栋
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机构:
余姚市机器人研究中心
余姚市机器人研究中心
陆国栋
.
中国专利
:CN119937630A
,2025-05-06
[7]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法
[P].
论文数:
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机构:
池沛
;
魏嘉宏
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
魏嘉宏
;
论文数:
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机构:
赵江
;
论文数:
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机构:
王英勋
.
中国专利
:CN115454136B
,2024-04-30
[8]
一种无人机集群的多目标协同跟踪与决策方法及无人机
[P].
张修社
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机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
张修社
;
韩春雷
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机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
韩春雷
;
刘钦
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中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
刘钦
;
潘浩
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机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
潘浩
;
李双霖
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中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
李双霖
;
纪仕辉
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中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
纪仕辉
;
汪霖
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机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
汪霖
;
韩景怡
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机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所
中国电子科技集团公司第二十研究所
韩景怡
.
中国专利
:CN118822165A
,2024-10-22
[9]
一种无人机任务规划辅助决策方法
[P].
王逸涛
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王逸涛
;
王征
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王征
;
余白玲
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余白玲
;
苗斌
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苗斌
;
赖真强
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赖真强
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夏炎杰
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夏炎杰
;
冯丽君
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冯丽君
.
中国专利
:CN115331131B
,2022-11-11
[10]
一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法
[P].
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机构:
孙景亮
;
论文数:
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机构:
陈晨
;
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机构:
龙腾
;
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机构:
周禹泽
;
论文数:
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机构:
罗野
.
中国专利
:CN120578175A
,2025-09-02
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