一种无人机集群规划决策系统及决策方法

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专利类型
发明
申请号
CN202511069493.9
申请日
2025-07-31
公开(公告)号
CN121010137A
公开(公告)日
2025-11-25
发明(设计)人
骆嫱 李学峰 郝峰 马振宇 黄鹏 黄雨杨 赵康 邸富强 张坤 王刚 张志林 何浩哲 王鹏飞 刘亮亮 郭一聪 李星辰
申请人
西安现代控制技术研究所
申请人地址
710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号
IPC主分类号
G06Q10/0631
IPC分类号
G01C21/20 G06Q10/047
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
张明
法律状态
公开
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种无人机集群协同巡检决策方法及系统 [P]. 
王金波 ;
韩志刚 ;
饶仙明 ;
张义 ;
刘永宏 .
中国专利 :CN120722922A ,2025-09-30
[2]
无人机集群的任务派遣决策方法及系统 [P]. 
柯琪锐 ;
宋甜睿 ;
余翠琳 ;
翟懿奎 ;
周文略 ;
吴时金 ;
冯荣华 ;
邝树汉 ;
姚如良 .
中国专利 :CN111414005A ,2020-07-14
[3]
一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法 [P]. 
张晖 ;
熊宇博 .
中国专利 :CN118707968B ,2025-01-03
[4]
一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法 [P]. 
张晖 ;
熊宇博 .
中国专利 :CN118707968A ,2024-09-27
[5]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P]. 
池沛 ;
魏嘉宏 ;
赵江 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115454136A ,2022-12-09
[6]
一种集群无人机多目标拦截决策方法 [P]. 
王进 ;
李振宇 ;
于欢 ;
郑植 ;
张海运 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN119937630A ,2025-05-06
[7]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P]. 
池沛 ;
魏嘉宏 ;
赵江 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115454136B ,2024-04-30
[8]
一种无人机集群的多目标协同跟踪与决策方法及无人机 [P]. 
张修社 ;
韩春雷 ;
刘钦 ;
潘浩 ;
李双霖 ;
纪仕辉 ;
汪霖 ;
韩景怡 .
中国专利 :CN118822165A ,2024-10-22
[9]
一种无人机任务规划辅助决策方法 [P]. 
王逸涛 ;
王征 ;
余白玲 ;
苗斌 ;
赖真强 ;
夏炎杰 ;
冯丽君 .
中国专利 :CN115331131B ,2022-11-11
[10]
一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法 [P]. 
孙景亮 ;
陈晨 ;
龙腾 ;
周禹泽 ;
罗野 .
中国专利 :CN120578175A ,2025-09-02