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潜水器及潜水器的定位控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511202234.9
申请日：
2025-08-26
公开(公告)号：
CN121084580A
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
张英浩 佘莹莹 谢天奇 谢莎 李强 刘新宇 梁兆伟 张超 李昊宇 赵寅
申请人：
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请人地址：
430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号
IPC主分类号：
B63G8/08
IPC分类号：
B63G8/14
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
张成霞
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-09 公开 公开
共 50 条
[1]
潜水器 [P]. 
犹云 ;
李晓龙 ;
张洵 ;
李英灿 .
中国专利 :CN106347610A ,2017-01-25
[2]
潜水器 [P]. 
犹云 ;
李晓龙 ;
张洵 ;
李英灿 .
中国专利 :CN206278244U ,2017-06-27
[3]
潜水器 [P]. 
魏建仓 ;
张永强 ;
陈涛 ;
胡蓉贵 .
中国专利 :CN209241289U ,2019-08-13
[4]
潜水器 [P]. 
安琳 .
中国专利 :CN105059507A ,2015-11-18
[5]
潜水器 [P]. 
姜支弟 .
中国专利 :CN309421786S ,2025-08-05
[6]
潜水器 [P]. 
魏建仓 ;
王淑君 ;
郝长印 ;
王小妮 .
中国专利 :CN305202238S ,2019-06-07
[7]
潜水器 [P]. 
许开成 ;
陆文涛 ;
张树生 ;
刘小林 ;
岑强 .
中国专利 :CN302517157S ,2013-07-31
[8]
遥控潜水器和/或自主潜水器 [P]. 
克雷格·托马斯·安德森 ;
本杰明·马丁·金 .
中国专利 :CN112041224A ,2020-12-04
[9]
潜水器 [P]. 
梁晨 ;
刘畅 .
中国专利 :CN305773813S ,2020-05-12
[10]
潜水器 [P]. 
犹云 ;
李晓龙 ;
杨洋 ;
张洵 .
中国专利 :CN304219090S ,2017-07-28
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