用于估算自主车辆六自由度(6DoF)定位参数的校准管线

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211246461.8

申请日：

2022-10-12

公开(公告)号：

CN116026359B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

K·阿里 W·张 F·白

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密歇根州

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S13/86 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黄晓升

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

使用LIDAR以六个自由度(6DOF)进行运动估计 [P].

坎道尔·贝斯理 ;

理查德·赛巴斯汀 .

中国专利 :CN108431548B ,2018-08-21

[2]

移动式头戴显示器(HMD)的六自由度(6DOF)跟踪 [P].

C·魏甘德 ;

S·迈尔 .

中国专利 :CN115516506A ,2022-12-23

[3]

一种用于手术器械的六自由度校准装置 [P].

王炳强 ;

赵晓东 ;

孙世民 .

中国专利 :CN221285900U ,2024-07-09

[4]

一种用于平台六自由度测量的装置 [P].

苏建 ;

宋建 ;

陈熔 ;

宫海彬 ;

杨小敏 ;

王秀刚 ;

曹晓宁 ;

张益瑞 ;

刘雪峰 ;

杜志豪 ;

张兰 ;

顼美姣 .

中国专利 :CN203163678U ,2013-08-28

[5]

一种用于平台六自由度测量的装置 [P].

苏建 ;

宋建 ;

陈熔 ;

宫海彬 ;

杨小敏 ;

王秀刚 ;

曹晓宁 ;

张益瑞 ;

刘雪峰 ;

杜志豪 ;

张兰 ;

顼美姣 .

中国专利 :CN103234442B ,2013-08-07

[6]

用于增强现实的有形六自由度接口 [P].

杜若飞 ;

亚历克斯·欧瓦 ;

马蒂厄·西蒙·勒戈奇 ;

戴维·金 ;

唐丹航 .

美国专利 :CN118946869A ,2024-11-12

[7]

适用于模态空间控制的六自由度并联机构参数优化方法 [P].

田体先 ;

姜洪洲 ;

何景峰 ;

佟志忠 .

中国专利 :CN102729249B ,2012-10-17

[8]

一种基于六自由度平台的惯性测量单元校准装置 [P].

蔡晨光 ;

杨启航 ;

刘志华 ;

吕琦 ;

孔明 ;

夏岩 .

中国专利 :CN216791223U ,2022-06-21

[9]

一种具有六自由度调整的天平校准台 [P].

赵海征 ;

孙以心 ;

任立新 ;

王国盛 .

中国专利 :CN203587316U ,2014-05-07

[10]

用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备 [P].

王皓 ;

于卫东 ;

陈根良 ;

孔令雨 ;

赵勇 ;

余海东 .

中国专利 :CN106041799B ,2016-10-26

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