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一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511649066.8
申请日：
2025-11-12
公开(公告)号：
CN121089694A
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
来琦 李镇宁 赵丙权 李世杨 史炯 王泽涛 田欣然
申请人：
中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请人地址：
300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
IPC主分类号：
G01C19/5691
IPC分类号：
G01C19/5776
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孔凡红
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-09 公开 公开
2025-12-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 19/5691申请日:20251112
共 50 条
[1]
基于时分复用的半球谐振陀螺全差分控制系统及控制方法 [P]. 
丛正 ;
魏艳勇 ;
张悦 ;
史炯 ;
施贵荣 .
中国专利 :CN110865580B ,2020-03-06
[2]
一种半球谐振陀螺的全角模式控制方法 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN118210238B ,2024-07-16
[3]
一种半球谐振陀螺的全角模式控制方法 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN118210238A ,2024-06-18
[4]
一种半球谐振陀螺的半球谐振子振动幅值控制系统及方法 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN117608326B ,2024-03-29
[5]
一种半球谐振陀螺的半球谐振子振动幅值控制系统及方法 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN117608326A ,2024-02-27
[6]
一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法 [P]. 
郜中星 ;
徐睿东 ;
张勇刚 ;
张贵研 ;
王博 .
中国专利 :CN112506040B ,2024-01-30
[7]
一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法 [P]. 
郜中星 ;
徐睿东 ;
张勇刚 ;
张贵研 ;
王博 .
中国专利 :CN112506040A ,2021-03-16
[8]
一种半球谐振陀螺的工作模式切换控制方法及系统 [P]. 
王灵草 ;
汪立新 ;
方海斌 ;
卜继军 ;
张挺 ;
罗华 .
中国专利 :CN112697123A ,2021-04-23
[9]
半球谐振陀螺仪自补偿控制系统 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN119665957B ,2025-05-09
[10]
半球谐振陀螺仪自补偿控制系统 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN119665957A ,2025-03-21
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