一种水下机器人视觉定位方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511221279.0

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120707613B

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

杜凯冰黄忠窦泽春杨鸣远饶艺伟吴旋刘浩平张定华

申请人：

株洲中车时代电气股份有限公司

申请人地址：

412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

IPC主分类号：

G06T7/50

IPC分类号：

G06T7/215 G06T5/80 G06T7/80 G06T7/70 G06N3/04 G06N3/08

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

孔祥贵

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省株洲市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/50申请日:20250829
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人视觉定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

杜凯冰 ;

黄忠 ;

窦泽春 ;

杨鸣远 ;

饶艺伟 ;

吴旋 ;

刘浩平 ;

张定华 .

中国专利 :CN120707613A ,2025-09-26

[2]

一种水下机器人的回收方法、装置、设备及存储介质 [P].

许晓东 .

中国专利 :CN119115907A ,2024-12-13

[3]

一种水下机器人的回收方法、装置、设备及存储介质 [P].

许晓东 .

中国专利 :CN119115907B ,2025-02-18

[4]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002526A ,2024-11-22

[5]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN116661447B ,2024-08-23

[6]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002525A ,2024-11-22

[7]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002524A ,2024-11-22

[8]

水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备 [P].

魏建仓 ;

郭永刚 ;

张红良 ;

商春喜 ;

董焰 .

中国专利 :CN116539045B ,2024-05-31

[9]

一种水下机器人的定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔维成 ;

宋长会 ;

沙金余 ;

陈浩 .

中国专利 :CN110109121A ,2019-08-09

[10]

机器人控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120625953A ,2025-09-12

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