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基于虚拟现实的带电作业机械臂远程控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511527573.4
申请日：
2025-10-24
公开(公告)号：
CN121004615A
公开(公告)日：
2025-11-25
发明(设计)人：
张树欣 黄晨宏 郑真 王霞黎 王景熙 汪笃红 周涛 顾华 张晗 王建军 梅云初 昊辰斌
申请人：
国网上海市电力公司
申请人地址：
200122 上海市浦东新区源深路1122号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241
代理人：
蒋秋红
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-25 公开 公开
2025-12-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251024
共 50 条
[1]
基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法 [P]. 
郭毓 ;
杨光 ;
蔡梁 ;
郭飞 ;
肖潇 ;
郭健 ;
吴益飞 ;
张冕 ;
李光彦 ;
吴钧浩 .
中国专利 :CN109262609A ,2019-01-25
[2]
一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法 [P]. 
郭毓 ;
黄颖 ;
郭健 ;
吴巍 ;
苏鹏飞 ;
吴禹均 ;
韩昊一 ;
李光彦 ;
汤冯炜 ;
林立斌 .
中国专利 :CN106625662A ,2017-05-10
[3]
一种基于虚拟现实技术的带电作业机器人力反馈主从控制方法及系统 [P]. 
郭健 ;
汤冯炜 ;
郭毓 ;
吴禹均 ;
韩若冰 ;
龚勋 .
中国专利 :CN108527305A ,2018-09-14
[4]
一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法 [P]. 
郭毓 ;
李光彦 ;
郭健 ;
吴巍 ;
苏鹏飞 ;
吴禹均 ;
韩昊一 ;
黄颖 ;
汤冯炜 ;
林立斌 .
中国专利 :CN106737668A ,2017-05-31
[5]
一种基于虚拟现实技术的带电作业机器人机械臂协作力反馈主从控制方法及系统 [P]. 
郭健 ;
汤冯炜 ;
郭毓 ;
吴禹均 ;
龚勋 ;
韩若冰 .
中国专利 :CN108582032A ,2018-09-28
[6]
一种基于虚拟现实的物流远程控制方法及系统 [P]. 
翟金宜 ;
丁一 .
中国专利 :CN118915594A ,2024-11-08
[7]
一种基于手眼协同虚拟现实技术的机械臂装配方法及系统 [P]. 
张青雷 ;
刘庆豪 ;
秦际赟 ;
段建国 ;
周莹 .
中国专利 :CN118906056A ,2024-11-08
[8]
一种基于虚拟现实系统的机器人带电作业控制方法 [P]. 
王爱军 ;
王鑫 ;
赵勇 ;
胥峥 .
中国专利 :CN109531566B ,2019-03-29
[9]
基于MPU6050的虚拟现实机械臂控制方法 [P]. 
刘宗敏 ;
文浩 ;
李祖锋 ;
敖文刚 ;
王松 ;
王吉睿 ;
张龙发 ;
黄国羊 .
中国专利 :CN115042187A ,2022-09-13
[10]
机械臂远程控制示教系统 [P]. 
易港 ;
成黎辉 .
中国专利 :CN120245019B ,2025-08-05
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