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一种基于神经辐射场的仿生偏振语义SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411548793.0
申请日：
2024-11-01
公开(公告)号：
CN119444857B
公开(公告)日：
2025-11-25
发明(设计)人：
杜涛 单德瑞 朱金鹏 宁可庆 王晶
申请人：
北方工业大学
申请人地址：
100144 北京市石景山区晋元庄路5号
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G01C21/20 G01C21/16 G06T17/05 G06V10/26 G06V10/82 G06N3/0464
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
江亚平
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-25 授权 授权
2025-02-14 公开 公开
2025-03-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241101
共 50 条
[1]
一种基于神经辐射场的仿生偏振语义SLAM方法 [P]. 
杜涛 ;
单德瑞 ;
朱金鹏 ;
宁可庆 ;
王晶 .
中国专利 :CN119444857A ,2025-02-14
[2]
一种基于HDR动态神经辐射场的语义分割方法 [P]. 
李婕 ;
张煜可 ;
于瑞云 ;
王龙 ;
刘子涵 .
中国专利 :CN120070898B ,2025-07-08
[3]
一种基于HDR动态神经辐射场的语义分割方法 [P]. 
李婕 ;
张煜可 ;
于瑞云 ;
王龙 ;
刘子涵 .
中国专利 :CN120070898A ,2025-05-30
[4]
一种基于神经辐射场的动态环境稠密视觉SLAM方法 [P]. 
周波 ;
诸葛玥 ;
林长海 ;
罗海勇 ;
孟宪东 .
中国专利 :CN118310502A ,2024-07-09
[5]
一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法 [P]. 
王桐 ;
王承端 ;
刘佳豪 ;
高山 ;
汪畅 .
中国专利 :CN114018236A ,2022-02-08
[6]
一种基于语义感知神经辐射场的人物面部重演方法 [P]. 
王子梦 ;
顾晓玲 ;
吴子朝 ;
匡振中 ;
俞俊 .
中国专利 :CN117333604A ,2024-01-02
[7]
一种基于语义SLAM的地图构建方法及装置 [P]. 
陈宁 ;
宁静 ;
胡玉生 ;
张怡萌 ;
吴康艺 ;
李骐霖 ;
刘必歆 .
中国专利 :CN114462545A ,2022-05-10
[8]
一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法 [P]. 
柴明堂 ;
姚常杰 ;
郭子龙 ;
李泽权 ;
何俊杰 .
中国专利 :CN119399460B ,2025-06-06
[9]
一种基于神经辐射场和语义分割网络的路面裂缝提取方法 [P]. 
柴明堂 ;
姚常杰 ;
郭子龙 ;
李泽权 ;
何俊杰 .
中国专利 :CN119399460A ,2025-02-07
[10]
一种基于神经辐射场的图形渲染方法 [P]. 
李微 ;
刘树华 ;
衡晶 ;
冷静文 .
中国专利 :CN118297822A ,2024-07-05
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