输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411318111.7

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN119414864B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

薛翊国孙文斌韩然孔凡猛王建宁吴庚洋艾岩张涵铭路龙飞

申请人：

中国地质大学（北京）

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路29号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

尹璐

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2025-02-11	公开	公开
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240920

共 50 条

[1]

输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法 [P].

薛翊国 ;

孙文斌 ;

韩然 ;

孔凡猛 ;

王建宁 ;

吴庚洋 ;

艾岩 ;

张涵铭 ;

路龙飞 .

中国专利 :CN119414864A ,2025-02-11

[2]

水下智能巡检机器人 [P].

马亦鸣 ;

丁山 ;

乔岳坤 ;

李俊 ;

沈克 .

中国专利 :CN308942337S ,2024-11-15

[3]

智能巡检机器人及巡检方法 [P].

苑雪山 ;

张苑 ;

杜慧中 ;

赵建辉 .

中国专利 :CN111866337A ,2020-10-30

[4]

智能巡检机器人 [P].

马延海 .

中国专利 :CN307347022S ,2022-05-17

[5]

智能巡检机器人 [P].

许雪梅 ;

黄奕卓 .

中国专利 :CN307678835S ,2022-11-22

[6]

智能巡检机器人 [P].

许雪梅 ;

黄奕卓 .

中国专利 :CN307678834S ,2022-11-22

[7]

智能巡检机器人 [P].

闫海涛 ;

李宏永 .

中国专利 :CN307189643S ,2022-03-22

[8]

智能巡检机器人 [P].

王嵚 ;

王江 .

中国专利 :CN305155022S ,2019-05-10

[9]

智能巡检机器人 [P].

刘旭 ;

丁伟 ;

熊飞 ;

权利刚 ;

王建国 ;

张吉 ;

王光璞 ;

刘庆达 .

中国专利 :CN307316698S ,2022-05-06

[10]

智能巡检机器人 [P].

钟志旺 ;

陈文林 ;

喻芳 ;

莫中民 ;

金雨和 ;

李翰 ;

吴珂 .

中国专利 :CN307678739S ,2022-11-22

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